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SIMATIC ET 200S 是多功能、高度?？榛?I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。

6ES7153-2AR03-0XB5技术介绍带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口?？橄忠淹瞥?有标准设计和安全型设计两种。?？榛?ET 200S 可以提供丰富的?？?，包括了电源?？?、数字或模拟输入和输出?？椤⒓际跄？椤⒁桓?IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。

应用领域

丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为?？樯杓坪头岣还δ艿那榭?。

ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用

模块系列齐全

面向集成安全性设计

集成了具体通道诊断功能

可用于危险场所（2 类区域）

作为安全设备提供了变频器和电机起动器

选件装卸简化了组态工作

可以在运行中更换?？椋ㄈ炔灏危?/span>

通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源?？樘峁┝烁嗟囊娲?。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm2 到 1.5 mm2 标准的导线，而无需剥皮或压接。

的易用性

一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的

SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度

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组装方便

?？楹投俗雍锌梢栽谠诵兄懈?。?？楹拖喙氐幕ピü当嗦胗没г谧樽肮讨胁换岢龃?，减少了停机时间。

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接线快速

新的设计以及直插式端子，使得电缆的接线与拆线比以前更加容易，接线无需工具，只有拆线才需要螺丝刀。

新的连接方式密封性更好，抗腐蚀。

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高度透明

源于设计精巧的标识系统，SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线，并可对I/O?？榈牡缪菇斜晔?；可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件；标识条可以对通道所对应的设备进行标识。

通过扫描组件上的二维矩阵码，可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App，技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。

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高效工程开发

SIMATIC ET200SP不仅仅可以通过TIA博途中的STEP 7版进行组态配置，也可以使用经典版的STEP 7 v5.5进行组态。TIA博图将所有的自动化软件集成于统一的工程环境-控制，可视化，故障安全，特殊功能和驱动。所有这些自动化组件所需的网络组态，高速在线功能和自动化系统诊断这些服务都是共享的。为此，TIA博途为所有的自动化任务提供了统一直观的用户接口以及一致的系统特性。

对于工程开发来说，这意味着极大提高工程效率。

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可更换的总线适配器

通过总线适配器（BA）SIMATIC ET 200SP提供了多种PROFINET的连接方式。BA 2xRJ45采用常规的RJ45插口。BA 2xFC（快速连接接头）其PROFINET电缆直接连接在总线适配器中，即使在持续震动的场合，也具有*的可靠性?？筛坏淖芟呤逝淦鹘徊教岣吡薊T 200SP的易用性。

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诊断可靠

SIMATIC ET 200SP可以不断的给用户提供系统状态的详细信息。通过I/O?？樯喜男藕攀迪滞ǖ兰兜恼锒?，无需额外编程。因此监控和维护不仅更加简单而且更加可靠。更进一步的诊断信息可以通过工程软件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)来读取。另外，ET 200SP的接线端子上还有易于使用的自夹紧式测量探针孔，可以同时进行多个探针的测量。

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配置简

ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口?？橛胱芟呦低诚嗔?，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。

PROFINET接口模块
PROFINET接口?？樯?，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口?？榫哂幸韵录钢郑?/p>

• IM155-6PN 标准型，包含服务?？?，不含总线适配器
  PROFINET接口?？椋嘀С?2个扩展?？?br/>

• IM155-6PN 标准型，包含服务?？橐约鞍沧昂玫淖芟呤逝淦鳎˙A 2xRJ45）
  PROFINET接口?？?，多支持32个扩展?？?br/>

• IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
  PROFINET接口?？椋嘀С?4个扩展?？?br style="text-align: left; margin-bottom: 10px;"/>支持大点数的系统架构，以及快速数据传输
  

PROFIBUS接口?？?/strong>
PROFIBUS接口模块通过DP接头与总线相连，DP接头为 9针sub-D接口。
PROFIBUS接口?？樾秃湃缦?

• IM155-6DP 高性能，包含服务?？橐约癙ROFIBUS 总线连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)
  PROFIBUS接口模块，多支持32个 I/O模块

• SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 针对多 12 个 S7-300 ?？?， 支持故障安全性?？?， HART ?？?， 共享设备， 介质冗余协议

  产品
  商品编号(市售编号)	6ES7153-4BA00-0XB0
  产品说明	SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 针对多 12 个 S7-300 ?？椋?支持故障安全性?？?， HART ?？?， 共享设备， 介质冗余协议
  产品家族	IM 153-4 PN
  产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
  价格数据
  价格组 / 总部价格组	AL / 250
  列表价（不含增值税）	显示价格
  您的单价（不含增值税）	显示价格
  金属系数	无
  交付信息
  出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
  工厂生产时间	1 天
  净重 (Kg)	0.263 Kg
  产品尺寸 (W x L X H)	未提供
  包装尺寸	13.20 x 15.00 x 5.10
  包装尺寸单位的测量	CM
  数量单位	1 件
  包装数量	1
  其他产品信息
  EAN	4025515078579
  UPC
  商品代码	85176200
  LKZ_FDB/ CatalogID	ST76
  产品组	4056
  原产国	德国
  Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2010.10.05
  产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
  电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务

UT指令称为“输出指令"或“驱动指令"。其功能是：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个的线圈。

OUT指令的操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

OUT指令的使用如图1所示。当输入继电器X0的?？ネ繁蘸鲜?，PLC执行OUTY1指令，输出继电器Y1线圈被驱动接通，则Y1的常开触头闭合，Y1的常闭触头断开。

图1    OUT指令使用图

OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定。定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句。

在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类?？ネ坊虺１沾ネ酚胱竽赶吡?，对应的指令应该用LD指令或LDI指令。

LD指令称为“取指令"，其功能是使?？ネ酚胱竽赶吡?。

LDI指令称为“取反指令"，其功能是使常闭触头与左母线连接。

“LD"为取指令的助记符，“LDI"为取反指令的助记符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

LD指令和LDI指令的使用如图1所示。

图1    LD指令和LDI指令使用图

(1)输入继电器(X)。输入继电器是PLC专门用于接收外部元件发来的控制信号，与输入端子相连，供编程时使用。输入继电器只能由外部信号驱动，不能在程序内部用指令驱动，其触头也不能直接输出带动负载。

(2)输出继电器(Y)。输出继电器是PLC专门用于将输出信号传给外部负载，具有一定的负载能力，不能直接由外部信号驱动，而只能在程序内部用指令驱动。它有继电器输出、双向晶闸管输出和晶体管输出等结构类型。

(3)辅助继电器(M)。辅助继电器与输出继电器一样，只能由程序驱动，而不能直接驱动外部负载，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。它有通用型、保持型两类。

(4)移位寄存器。移位寄存器是由相邻的几个辅助继电器组成，*个辅助继电器的编号就是该移位寄存器的编号。当移位寄存器的位数不足时，可以将两个移位寄存器串联使用，组成高低位结构，利用低位溢出的数据作为高位的输入数据。

(5)特殊辅助继电器。特殊辅助继电器共256点，用于表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲（10ms、100ms，1s和1min）和标志，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或减计数等，是一种特殊用途继电器。

(6)状态寄存器(S)。状态寄存器用于表示PLC各类运行的具体状态，常与STL指令一起使用。

(7)指针(P/I)。指针包括分支指令用的P0 - P54（共55点）和中断用的指针（共9点）两部分，总共64点，用于P0 - P63表示跳转指令(JUMP)的跳步目标和子程序调用指令( CALL)调用的子程序的标号，执行到子程序中的SRET指令时返回执行主程序。中断用指针共9点，用于指出某一中断源的中断入口程序标号，执行到IRET指令返回到中断指针的下一条指令。

(8)定时器(T)，只是在线圈断电或PLC停电时复位操作，积算定时器(2-7)的输入触头断开时保持当前值，X1再次复电/接通时继续定时。当累计时间为34. 5s时，T250的触头动作，X2触头接通时T250复位，然后又重复开始计时。

(9)计数器(C)。计数器可通过常数K直接设定方式或数据寄存器的元件间接设定方式，来数据寄存器中的数值。32位加减计数器C200 - C23