西门子?？?AV2123-2DB03-0AX0

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O ?？?，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有?？榈牡缌ο牟挥Τ?.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：

• SIMATIC ET 200S

• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）

• SIMATIC ET 200M

• SIMATIC ET 200pro

• SIMATIC ET 200eco

• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：

• SIMOTION 运行系统

• 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

• 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

• PLC 和算术功能

• 通讯和管理功能

• 运动控制功能 (Motion Control Basic)

• 测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：

• 带各种功能的运动控制系统：

• POS – 定位

• GEAR – 同步操作／电子驱动装置

• CAM – 凸轮

• PATH – 路径插补

• 温度控制器 – TControl

• MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有?？榛?，您只需购买所需的功能。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户 Web 页面等?？啥栽硕刂破鞅淞拷卸列捶梦?。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。

功能

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

• 通过模拟量设定点输出进行位置控制
  SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设定点。

• 使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
  SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

• 通过数字量设定点输出进行位置控制
  为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

• 通过混合设定点输出进行位置控制
  模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

• 相对位置检测（C240）
  增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
  通常，必须搜索自导引参考。
  可使用：

• 转动编码器

• 平移编码器（长度尺寸）

• 位置检测（C240）
  可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
  无需搜索自导引参考。

• 通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
  ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）?？榭捎糜诹哟心Ｄ馍瓒ǖ憬涌诘那鳌?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
  所有?？榫?PROFIBUS DP
  可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 ?？椋?/p>

• 4个驱动装置

• 4 编码器

• 数字量输入和输出

• 同步 PROFIBUS 编码器

西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0

图片: 内部冷却紧凑书本型 SLM 的安装图

紧固扭矩：

1. 首先用手拧紧螺母。
   紧固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的顺序依次拧紧螺母。
   紧固扭矩：6 Nm (53.1 lbf in)

带冷却板的紧凑书本型 SLM 的安装图

图片: 带冷却板的紧凑书本型 SLM 的安装图

紧固扭矩：

1. 首先用手拧紧螺母。
   紧固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的顺序依次拧紧螺母。
   紧固扭矩：10 Nm (88.5 lbf in)

在冷却板上安装时的特点

必须使用导热介质，加速热传递，例如：可使用特制的球压导热片。所有紧凑书本型 SLM 在发货时都有一个标准规格的导热片。要注意导热片的安装位置。

列表: 导热片

列表: 紧凑书本型非调节电源?？榈募际醪问?/p>

1) 给定的功率适用于 380 V 至 480 V 的电源电压范围。

2) 400 V 电源的缺省设置，欠压断路阈值根据参数设置的额定电压调整

3) 大电缆总长 = Σ 电机电缆，电源滤波器和电源模块之间的连接电缆

非调节型电源?？榈亩疃üぷ髦芷?/p>

图片: 非调节型电源模块的额定工作周期

直流母线电容器的剩余电荷可引发电击危险

由于直流母线电容器的作用，在切断电源后的 5 分钟内仍有危险电压。

接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。

5 分钟之后才可以打开直流母线的?；じ?。

开始工作前，应测量直流母线端子 DCP 和 DCN 上的电压。

警告

打开直流母线?；じ强梢⒌缁?/p>

接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。

只有在合上直流母线?；じ呛蟛趴梢栽诵凶榧?/p>

警告

未按规定连接直流母线可引发电击

未按规定连接可能会导致设备过热，产生烟雾，引发火灾。此外还可引发电击危险，造成人员重伤，甚至是死亡。

仅允许使用西门子的适配器（直流母线适配器和直流母线供电适配器）连接直流母线。

警告

错误安装直流母线连接片可引发电击

未按规定安装驱动组左侧的直流母线连接片可能会引发电击危险。

在所有 50 mm 宽的电机模块1)上连同螺钉一起拆卸直流母线连接片。要连同直流母线连接片一起拧入螺栓。

对于所有宽度大于等于 75 mm 的组件，既不可以向左移动直流母线连接片，也不可以卸下直流母线连接片2)。

1) 对于 50 mm 宽的模块，不可以向内移动直流母线连接片。
2) 直流母线连接片确保了直流母线母排的机械稳定性。

警告

缺少直流母线侧面盖板可引发电击

如果缺少直流母线侧面盖板，接触组件时可能会引发电击危险。

将标配的侧面盖板安装在驱动组中的个和后一个组件上。

订购侧面盖板（产品编号：6SL3162-A00-0AA0）。