6ES7516-2PN00-0AB0技术参数

1.数字量模块

　　1）数字量输入?？?/p>

　　数字量输入?？榻殖」趟屠吹氖中藕诺缙阶怀蒘7-300内部信号电平。

　　A.数字量输入?？镾M321（需要外接24V电源供电）

　　SM321有四种类型的?？椋褐绷?6点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入，其中常用的是直流的输入。

　　附图：

　　B.数字量输出?？镾M322（需要外接24V电源供电）

　　数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。

　　晶体管输出?？橹荒艽绷鞲涸?，属于直流输出?？椋?/p>

　　可控硅输出方式属于交流输出?？椋?/p>

　　继电器触点输出方式的?？槭粲诮恢绷髁接檬涑瞿？?/p>

　　从响应速度上看，晶体管响应zui快，继电器响应zui慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型。

　　附图：

　　C.数字量I/O模块SM323（需要外接24V电源供电）

　　SM323?？橛辛街掷嘈停捍?个共地输入端和8个共地输出端、带有16个共地输入端和16个共地输出端。两种特性相同。I/O额定负载电压24VDC，输入电压“1"信号电平为11~30V，“0"信号电平为-3~+5V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为1.2~4.8ms。输出具有电子短路?；すδ?。

　　附图

　　2）模拟量?？?/p>

　　A.模拟量输入?？镾M331（需要外接24V电源供电）

　　模拟量输入（简称输入（AI））?？镾M331目前有三种规格型号，即8AI*12模块、2AI*12位模块和8AI*16位?？?/p>

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以维护成本，因此提高了性价比。

• 高处理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

• 扩展数量

• 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
  可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

• 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程?？梢允褂孟铝斜喑坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

6ES7516-2PN00-0AB0技术参数

• 1.安装西门子标准指令库

• 2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库

• 安装西门子标准指令库

1.2 Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.	EN	使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c.	Baud	波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校验：	校验方式选择
			0＝无校验
			1＝奇较验
			2＝偶较验
e.	Timeout	超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
			注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位会自动置1?？梢杂酶梦黄舳?MBUS_MSG 读写操作（见例程）
g.	Error		初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
			0＝ 无错误
			1＝ 校验选择非法
			2＝ 波特率选择非法
			3＝ 模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；