西門子模塊CPUSR40

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU模塊本體多提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可

組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驅動器，進一步減少設備間的

接線，縮短設備的響應時間，從而滿足小型機械設備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

信號板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：

• 選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

• 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

• 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量最多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

• 與SMART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

• 最多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，最多支持4 個設備。串口支持下列協議

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• 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
  內置PID控制器，參數自整定；
  集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
  具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
  可實現主/從控制及力矩控制方式；
  在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
  靈活的斜坡函數發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
  快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
  有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
  保護功能：
  過載能力為200%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
  過電壓、欠電壓保護；
  變頻器、電機過熱保護；
  接地故障保護，短路保護；
  閉鎖電機保護，防止失速保護；
  采用PIN編號實現參數連鎖。

   

  系統(tǒng)具備高度的*性，優(yōu)化了整個生產組織，從而實現了更高的效率。

  資源的使用降低至化（生產性用紙需要量更少）

  面板式 PC 的翻新、改造非常簡單，且費用較低；生產期間，可以在臺架上直接完成，無需額外安裝任何操作終端。

  汽車試驗臺中基于 PC 的控制

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西門子模塊CPUSR40

可編程控制器控制設計
一、問題提出
可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制， 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。

二、可編程控制器控制設計的基本步驟
1 ．設計的主要內容
（ 1 ）擬定控制設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據設計的要求編寫規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

S7-200的通信距離可能是方案設計中的一個重要因素。

S7-200為用戶提供了極為豐富的通信選擇，在保障通信距離方面也非常出色。雖然如此，許多用戶仍會覺得不能回避性價比的矛盾。

下面就S7-200的遠距離通信能力作一簡介：

7.1 RS-485網絡通信

在S7-200系統(tǒng)中，PPI、MPI、PROFIBUS-DP協議都可以在RS-485網絡上通信。RS-485是S7-200常用的電氣通信基礎。

根據具體通信設備的性能，它們支持的通信速率和距離又有所不同。

CPU上的通信端口
CPU通信口的高速率為187.5K波特，保證的通信距離為50m。
要獲得更長的通信距離，需要增加RS-485中繼器；在一個總線型網絡上多加9個中繼器，但通信距離不能超過9600m