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西門子模塊6ES7 211-1HE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)

閱讀:354        發(fā)布時間:2023-2-2

西門子模塊6ES7 211-1HE40-0XB0

同步域詳細信息

  雙擊總線"Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)"總線,彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框,在Update Time頁,對于RT設(shè)備可以根據(jù)實際的需求設(shè)置刷新時間,而對于IRT設(shè)備在等時模式時需要與發(fā)送時鐘的周期一致,即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

西門子6ES7193-6BP20-0BB0

  圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

  然后雙擊CPU,彈出CPU319屬性對話框,選擇“Synchronous Cycle Interrupts"標(biāo)簽頁,點擊“IO system no."選擇PROFINET IO總線的標(biāo)號100。參考圖 11 同步周期中斷。

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  圖 11 同步周期中斷

  點擊該頁面中的“Details"按鈕,設(shè)置過程映像分區(qū)為“1"。注:CPU319只支持過程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細設(shè)置。

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  圖 12 OB61的詳細設(shè)置

  對于參與等時同步的分布式IO,例如ET200s IM151-3PN HS,雙擊該設(shè)備硬件組態(tài)的PN-IO插槽,彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設(shè)備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細設(shè)置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設(shè)置,其它選項保持默認即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計算。

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  圖 13 PN-IO的詳細設(shè)置

  點擊該頁面的“Isochronous Mode Modules/Submodules"按鈕,可以查看和設(shè)置使用等時模式的模塊。參考圖 14 等時模式模塊。

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  圖 14 等時模式模塊

  此時在硬件組態(tài)中雙擊模塊,例如4DI DC24v HF,參考圖 14 等時模式模塊,可以看見相應(yīng)的參數(shù)已經(jīng)被自動修改以適應(yīng)等時模式。參考圖 15 過程映像區(qū),該模塊的過程映像區(qū)已經(jīng)被設(shè)置為PIP1,即分區(qū)1。參考圖 16 模塊參數(shù),輸入延遲為0.1ms。

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  圖 15 過程映像區(qū)

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  圖 16 模塊參數(shù)

  對于模塊的地址區(qū)應(yīng)在CPU的過程映像區(qū)內(nèi),如果等時的模塊超出了CPU的過程映像區(qū)的范圍,那么可以修改模塊的地址區(qū)到CPU的過程影響區(qū)內(nèi),參考圖 15 過程映像區(qū)。也可以增加CPU的過程映像區(qū)的范圍以包含超出的地址區(qū)間,參考圖 17 CPU的屬性。

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  圖 17 CPU的屬性

  后右鍵點擊CPU,彈出菜單選擇“PROFINET IO Isochronous mode",彈出等時模式對話框,其中詳細說明等時模式相關(guān)的時間。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms,OB61的延遲時間delay time=30us,以及模塊的 Ti和To時間全部自動計算。參考圖 18 等時模式。

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  圖 18 等時模式


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