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CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制单元
CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元
CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
CU320-2 控制单元
控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行***多
12 台变频器，
或在伺服或矢量控制模式下运行***多 6 台变频器。
CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。
SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：
SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴
SIMOTION D425?2，用于控制***多 16 根轴
SIMOTION D435?2，用于控制***多 32 根轴
SIMOTION D445?2，用于控制***多 64 根轴
SIMOTION D455?2，用于控制***多 128 根轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。
有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件"和“SIMOTION 运动控制系统"一章。
电源模板
独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310?2 控制单元和一个电源模块。电源?？橹屑闪艘桓龅缭凑髌?、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CU310?2 控制单元的块型电源?？?/p>
电源?？檎攵圆荒芙缒芑乩≈恋缭吹那鞫杓啤Ｖ贫讨胁哪芰客ü贫缱杵鞫蛔晃攘?。
电源?？橐部赏ü桓?nbsp;CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器来运行，例如，在必须将一个驱动加到一个多轴驱动组的配置中运行。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320?2 控制单元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 扩展控制器相连的。机架型电源?？榭墒褂靡惶?nbsp;DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元
西门子变频器的故障处理与使用方法及快速调试图文详解
1.如何区分重故障和轻故障?
轻故障时，系统发出报警信号，故障指示灯闪烁。重故障发生时，系统发出故障指示，故障指示灯常亮。同时发出指令去分断高压、合闸禁止，并对故障信息、高压分断指令作记忆处理。重故障状态不消除，故障指示、高压分断指令依然有效。
脉动与噪声
理想的直流电源应供给纯洁的直流，但是总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振动。这两种干扰再加上电源本身发生的尖峰噪声使电源呈现断续和随意的漂移。。
2. 人机界面（HMI）产品的组成及工作原理
人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。
HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件"，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件"下载到HMI的处理器中运行。
PC IO功能简介
PC IO是通过PCI-104接口和堆叠方式安装于Microbox ，用于高速数据采集的一系列I/O?？椤９灿形逯肿榧?，分别为PC IO BASE 400、PC IO MOD DIGITAL 010、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT 030、PC IO KIT 040。PC IO BASE 400为基板?？?，如图1所示，基板上有一个微处理器按预设的参数和模式（用户程序通过PCI-104总线来更改）来扫描和处理来自I/O?？楹痛衅鞯男藕?，并将结果存放在Microbox CPU通过PCI-104总线访问得到的存储区。
图1
PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分别是24DI/16DO数字量和8AI/8AO/4PT100模拟量接口电路模块，如图2所示。数字量和模拟量?？榘沧霸赑C IO KIT 030安装框架（如图3所示）上，与IO BASE?？橥ü馄降缋铝印Ｃ扛鯬C IO KIT 030安装框架可安装2个IO?？椋?个数字量?？榛?个模拟量?？榛?个数字量?？橛?个模拟量?？椋?。每个IO BASE模块多可连接4个IO?？?，其中连接数字量?？榈拇笫课?个，连接模拟量?？榈拇笫课?个。
图2
图3
PC IO KIT 040是一个安装框架（如图4所示），上面安装有4个连接编码器/计数器信号的15针D型接头和1个9针D型接头（包括编码器电源和4个高速数字量输入通道）。15针和9针D型接头均通过扁平电缆与IO BASE?？榱印?/p>
