高速控制:采用的为马达控制设计专用的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。

电机相位:60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。

维修方法:

1、当电动车有刷控制器没有输出时

1)将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

2)如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。

4)最后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。

2、当电动车无刷控制器*没有输出时

1)参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。

2)如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

3)参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。

3、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时

1)电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

2)将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。

3)否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

4、当电动车无刷控制器缺相时

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其*故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

1)主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。

2)电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。

火灾自动报警系统应有自动和手动两种触发装置。各种类型的火灾探测器是自动触发装置，而在防火分区疏散通道、楼梯口等处设置的手动火灾报警按钮是手动触发装置，它应具有应急情况下，人工手动通报火警的功能。

火灾报警控制器是火灾自动报警系统心脏，具有下述功能:

1、用来接受火灾信号并启动火灾警报装置。该设备也可用来指示着火部位和记录有关信息;

2、能通过火警发送装置启动火灾报警信号或通过自动消防灭火控制装置启动自动灭火设备和消防联动控制器;

3、自动地监视系统的正确运行和对特定故障给出声、光报警。

火灾报警控制器种类繁多，根据不同的方法可分成不同的类别:

1、按控制范围可分为:a、区域火灾报警控制器:直接连接火灾探测器，处理各种报警信息。b、集中火灾报警控制器:它一般不与火灾探测器相连，而与区域火灾报警控制器相连，处理区域级火灾报警控制器送来的报警信号，常使用在较大型系统中。c、控制中心火灾报警控制器:它兼有区域，集中两级或火灾报警控制器的特点，即可以作区域级使用，连接控制器;又可以作集中级使用，连接区域火灾报警控制器。

2、按结构型式可分为:

1)壁挂式火灾报警控制器:连接的探测器回路相应少些，控制功能简单，区域报警控制器多才用这种型式;

2)台式火灾报警控制器:连接探测器回路数较多，联动控制较复杂，集中式报警器常采用这种方式;

3)框式火灾报警控制器:可实现多回路连接，具有复杂的联动控制。

3、按系统布线方式分为:

1)多线制火灾报警控制器:探测器与控制器的连接采用一一对应方式;

2)总线制火灾报警控制器:控制器与探测器采用总线方式连接，探测器并联或串联在总线上。

火灾报警控制器的功能:

1、火灾报警:当收到探测器、手动报警开关、消火栓开关及输入?？樗浣拥纳璞杆⒗吹幕鹁藕攀保稍诒ň髦斜ň?

2、故障报警:系统运行时控制器分时巡检，若有异常(设备故障)发出声、光报警信号，并显示故障类型及编码等;

3、火警优先:在故障报警或已处理火警时，若发生火警则报火警，而当火警清除后又自动报原有的故障。

所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其效能的重要技术手段。

变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握PID控制的基本理论。

工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上;控制系统的被控量，经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制?？槔词迪諴ID控制，而可编程控制器可以直接与ControlNet相连，还有可以实现PID控制功能的控制器。

母联控制器主要用于自动控制切换带母线联络断路的两路电源的供电系统。控制模式有母联备自投，进线备自投两种。

组成母联自动转换开关的有:母联控制器、三相交流过欠压断相?；て?、空气断路器。

适合多型号断路器，有电动操作机构就能与控制器连接。

自动转换开关控制器是一种具有可编程，自动化测量，LCD显示，数字通讯等为一体的智能双电源切换系统。在与低压空气断路器配套后，特别适合于两路低压进线侧的自动转换和?；?。

自动转换开关控制器的执行部件是框架式空气断路器，两台断路器不用加装适配器，控制器直接对供应电源状态进行监测，自动控制完成常用电源与备用电源的切换。

1、控制器为两路低压进线提供自动转换控制和?；?

2、适合多型号的框架断路器;

3、控制器的电气联锁，断路器的机械联锁，确保二台断路器不能同时合闸;

4、具有手动，自动转换功能;

5、控制器与断路器直接二次线连接，中间无需适配器;

6、在控制器或监控中心汉显两路电源的电量参数，并能设定和更改控制器所有参数;

7、供电方式可设定为一路优先，二路优先或无优先;

8、具有自启动油机功能;

9、具有RS-232C和RS-485通讯接口。