机械性能的变化是软组织癌症的有用标志物，几个世纪以来一直用于临床诊断。然而，为了开发

诸如仪器触诊之类的方法，在使用触诊期间的机械响应来量化肿瘤负荷方面仍然存在挑战。本研究提出了一个

在没有先验知识的情况下识别和量化软组织中癌性结节的计算框架，大小和深度。该方法以前列腺组织为例，基

于在相关结构（在本例中为前列腺）表面上具有不同压痕深度的位置进行的仪器触诊。然后将力反馈结果的轮廓与

计算机模型中的基准进行比较，以估计癌性结节的大小和深度。该方法先使用计算模型进行演示，然后使用组织模

拟明胶体模进行验证，其中肿瘤结节的深度和体积被准确估计。所提出的框架能够在没有关于其几何形状的先验

信息的情况下量化软组织中的肿瘤结节，因此在包括乳腺癌和前列腺癌在内的多种实体瘤的临床触诊诊断中具有很大

的前景。