西門子電機(jī) 1LA9080-4KA92-Z 1LA7080-4AA92-Z

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，

它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。

共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，

產(chǎn)品應(yīng)用：造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

可速度環(huán)增益的值以響應(yīng)等級(jí)。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度環(huán)增益速度環(huán)積分增益通過(guò)將積分分量加入速度環(huán)，伺服驅(qū)動(dòng)可速度的穩(wěn)態(tài)誤差并響應(yīng)速度的微小更改。一般情況下，如機(jī)械未振動(dòng)或產(chǎn)生噪音，可速度環(huán)積分增益從而剛性。如負(fù)載慣量比很高或機(jī)械有諧振系數(shù)，必須保證速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)夠大；否則，機(jī)械可能產(chǎn)生諧振。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291210至100000.0015ms速度環(huán)積分時(shí)間p290221至100001-：慣量和電機(jī)慣量之比位置環(huán)前饋增益響應(yīng)等級(jí)可通過(guò)位置環(huán)前饋增益。如位置環(huán)前饋增益過(guò)大，電機(jī)速度可能會(huì)出現(xiàn)調(diào)且數(shù)字量輸出INP可能重復(fù)開/關(guān)。因此必須監(jiān)控速度波形的變化和時(shí)數(shù)字量輸出INP的?？晌恢铆h(huán)前饋增益。如位置環(huán)增益過(guò)大，前饋增益的作用會(huì)不明顯。參數(shù)取值范圍缺省值單位描述p291110至2000%速度前饋系數(shù)（前饋）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作說(shuō)明,12/2018,A5E37208845-00610.2機(jī)械設(shè)備的響應(yīng)度可。響應(yīng)度由動(dòng)態(tài)系數(shù)反映出來(lái)并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)中設(shè)的伺服增益決定。伺服增益通過(guò)組合參數(shù)設(shè)置。這些參數(shù)互相影響因此在設(shè)定參考點(diǎn)*。整個(gè)如下圖示：按照以下步驟以該回參考點(diǎn)：1.設(shè)置相關(guān)參數(shù)。參數(shù)范圍默認(rèn)值單位描述p2599-2147482648至21474826470LU設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU參考點(diǎn)偏移量p26040至10-設(shè)置搜索擋塊開始方向的源：?0：以正向開始?1：以負(fù)向開始控制功能7.4內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作說(shuō)明,12/2018,A5E36037873-006243參數(shù)范圍默認(rèn)值單位描述p26081至01000LU/min搜索零脈沖的速度p26090至214748264720000LU搜索零脈沖的大距離p26111至01000LU/min搜索參考點(diǎn)的速度2.配置SREF。3.觸發(fā)SREF至上升沿以開始回參考點(diǎn)。說(shuō)明回參考點(diǎn)時(shí)，如SREF為OFF狀態(tài)，回參考點(diǎn)停止。4.當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，REFOK（若已配置）輸出。5.關(guān)閉SREF，回參考點(diǎn)*?？刂乒δ?.4內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作說(shuō)明,12/2018,A5E36037873-006外部參考點(diǎn)擋塊（CCWL）和編碼器零脈沖（p29240=3）回參考點(diǎn)由SREF觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到p2605中的速度來(lái)找到參考點(diǎn)擋塊。搜索參考點(diǎn)擋塊的方向（CC401.0kW3.18Nm48158.8198.160安裝3.2安裝電機(jī)SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作說(shuō)明,12/2018,A5E36037873-006軸高50mm，帶直型連接器軸高50mm，帶直角連接器額定功率額定扭矩