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turck圖爾克電感式旋轉角度傳感器RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151 1590867介紹
電感式旋轉角度傳感器是一種基于電磁感應原理,用于測量旋轉部件角度位置的非接觸式傳感器,具有結構簡單、抗干擾能力強、高可靠性和非接觸無磨損等核心優(yōu)勢,在工業(yè)自動化、機器人控制、汽車制造等領域應用廣泛。
工作原理
電感式旋轉角度傳感器基于電磁感應原理,通過檢測線圈電感量的變化來測量扭矩或角度。通常采用差分線圈結構,利用磁場作為媒介或利用鐵磁體的某些現(xiàn)象,將被測量轉換成線圈自感或互感的變化,再經(jīng)過一定的轉換電路變成電壓或電流信號以供顯示。當旋轉部件轉動時,會改變傳感器內(nèi)部磁路的磁阻或磁通量,進而引起線圈電感量的變化,從而實現(xiàn)角度的測量。
結構特點
內(nèi)部電路結構:一般由振蕩器、解調器、閾值開關電路、放大輸出、干擾調節(jié)、驅動電路等組成。其基本工作原理是利用外接的電感電容組成LC高頻諧振電路,并且在諧振環(huán)路中產(chǎn)生一個交變磁場。當被檢測的金屬目標靠近這一磁場并達到感應距離時,在被檢測的金屬目標內(nèi)產(chǎn)生渦流并且吸收振蕩的能量,使振蕩器振幅衰減或停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級做信號處理并轉換成開關信號,觸發(fā)驅動控制器件,從而達到非接觸式檢測的效果。
外殼設計:通常具有堅固的塑料外殼,固定安裝簡單方便,能適應較為惡劣的工作環(huán)境。例如,部分電感式旋轉角度傳感器具有IP67防護等級,可有效防止灰塵和水的侵入。
圖爾克編碼器型號列舉
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141
RI360P0-QR24M0-INCRX2-H1181
RI360P0-QR24M0-CNX4-2H1150
RI360P1-QR20-LU4X2
RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151
RI360P1-QR14-ELIU5X2
RI360P0-QR24M0-0400X2-H1181
RI240P1-QR20-LU4X2
RI360P1-DSU35-CNX4-2H1650
RI360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
優(yōu)勢
非接觸無磨損:由于采用非接觸式測量方式,不存在機械接觸,因此不會產(chǎn)生磨損,具有較長的使用壽命和較高的可靠性。
抗干擾能力強:對電磁干擾具有較強的抵抗能力,能夠在復雜的電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作。例如,在一些大型電機附近等強電磁干擾環(huán)境下,仍能準確測量角度。
測量范圍廣:測量范圍可達到360°,能夠滿足大多數(shù)旋轉角度測量的需求。
線性度高:在一定位移范圍內(nèi),輸出特性的線性度好,輸出穩(wěn)定,可保證測量的準確性。
高可靠性測量原理:采用穩(wěn)定的測量原理,測量結果準確可靠,能為系統(tǒng)提供精確的角度信息。
應用領域
工業(yè)自動化:在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中,可用于測量機械臂、轉臺等旋轉部件的角度位置,實現(xiàn)精確的運動控制。例如,在數(shù)控機床中,精確控制刀具的旋轉角度,以保證加工精度。
機器人控制:為機器人的關節(jié)提供角度反饋,幫助機器人實現(xiàn)精確的動作和定位。例如,在服務機器人中,準確測量手臂關節(jié)的角度,使機器人能夠完成各種復雜的任務。
汽車制造:應用于汽車的轉向系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)等,測量相關部件的旋轉角度。例如,在電動助力轉向系統(tǒng)中,實時監(jiān)測轉向軸的角度,為助力電機提供準確的控制信號。
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