德国TR-ELECTRONIC帝尔安全编码器的介绍 

TR-ELECTRONIC帝尔电子“安全编码器"助力于提升整体钻井平台

安全编码器助力于提升整体钻井平台

全长382米，宽124米的“Allseas Pioneering Spirit"是世界首艘集整体平台拆装及管道铺设于一体的超大型工程船。“Pioneering Spirit"是专门为，从锚定装置 ( "jacket" ) 中提升48000 吨的大型海上平台，并举升20000吨位于海床上的锚定装置而开发的。因此，该平台可以一件式整体运输，例如：可以在陆地上而不是海上拆卸。这大大减少了安装和拆卸钻井平台所涉及的工作量。

巨型工作船的前部有16根涌浪补偿液压梁，即“顶侧举升系统"（TLS），可以提升平台；而在后部有巨大的倾斜梁系统，即“导管架举升系统"（JLS），带有大量的绞车，用于抬高地基。为了监控这些起重系统的运行，将TR安全编码器安装在索具和起重设备上。在 TLS 的提升梁上监控延伸位置。除了常规的控制和监控系统外，“Allseas Pioneering Spirit"的硬件和软件工程师还借助 PROFIsafe Safety PLC 和 TR安全编码器开发了一个*独立的安全系统，在该系统中，通过编程将安全位置编程为提升梁可以移动。无论采取何种措施，如果提升梁超过了这些安全值，则安全PLC会介入并立即停止运动。例如：对于JLS，TR-Electronic可以连续监控起重架的位置以及起重上升或下降的速度。在*独立于常规控制的安全PLC中，对安全速度进行了编程。如果举升负载的移动速度快于设定的安全值，则安全系统也会进行操作干预。

推动TR-ELECTRONIC帝尔发展的是开拓精神，早在2009年就推出了个获得认证的PROFIsafe安全编码器，自那时起在市场上一直处于安全编码器技术发展的前沿。“Allseas Pioneering Spirit"使用的是经过SIL3 / PLe认证的安全编码器，是直径仅为58 mm的紧凑型光学PROFIsafe安全编码器。我们一直助力于人与机器能够安全地在一起协同工作。

德国TR-ELECTRONIC帝尔安全编码器的介绍 

TR-ELECTRONIC帝尔带CAN接口的冗余绝对值编码器

在一个安装空间中两个编码器在同一壳体中

在现代工业中对机器和系统的可靠性、可用性和安全性的要求越来越高。用户通过适合应用的解决方案来满足对机器、系统和控制技术的设计要求。TR-Electronic能够通过技术上高质量的解决方案支持多样性的产品结构。除了通过SIL/PL认证的安全编码器解决方案之外，还可以在设计中使用冗余类型来实现安全概念。

CR_582 CANopen采用了标准工业58mm的外部尺寸。两个编码器在同一壳体中，内部有两个单圈和多圈检测元件，将实际值传输到两个单独运行的CAN控制器。内部的两个系统独立工作，它们仅共享同一轴和连接技术。两个独立系统的单圈分辨率为13位，在标准配置中的旋转圈数为4096，圈数可扩展至18位。

在CANbus中，CR_582标识为两个ID。与任何CANopen设备一样，第一个CAN控制器的ID由编码器上的硬件开关设置。第二个控制器的地址具有固定的偏移量。两个内部编码器系统的每个齿轮系数均可独立设置。提供合理的齿轮系数-甚至可以扫描旋转轴而不会出现舍入误差。两个编码器系统也可以被不同的引用（设置为零）。

扫描技术采用不同的设计方案，大大降低了因出现错误而同时导致两个系统出现故障的可能性。在过程分析中确定的共因失效特征值为80，超出了由于常见原因导致故障的一般要求。用户在设计安全功能时会采用此特征值。

用户现在可以自由地在控制系统中根据可用性，安全性和诊断范围评估两个独立传输的测量值。CR_582 Canopen在机械设计上提供实心轴和盲孔轴，以及径向和轴向的连接方式。因此，CR_582 CANopen在标准产品组合中提供了可供选择的解决方案，可以满足不同客户的需求。

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