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　　值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。SIPLUS ?？榭捎糜诶┱沟奶跫?、西门子300PLC必须具有DP通信功能( 例如PLC自带的DP通信口)WinAC 和 WinCC 组合HMI 使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态。在 TIA Portal 中，可以采用不同完成 HMI 的工程组态：IM153-2通讯接口?？榉⑸收鲜保?能自动地切换到另一个IM153-2通讯接口?？?，并可带电热插拔更换故障的通讯接口模术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动具有以下功能及特点：

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