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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1.1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。


圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號:
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

1.2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。


圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號:
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)


2注意事項:

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通訊名稱:

Device  Communication nameIP address
CPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108
CU320  CU310192.168.0.109
PG 
192.168.0.112

注意:所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0。

三、項目配置

1、 本例使用的設(shè)備描述

SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
Absolute Encoder
SERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
Sin/Cos Encoder


圖 10.

注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:


在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實現(xiàn)其并行通訊,需要按如下方式設(shè)置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設(shè)置


兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、??刂?。


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