一、實(shí)現(xiàn)方式

    面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會(huì)想到西門子提出的模塊化編程，不錯(cuò)，就是這個(gè)模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫猓瑒t可以很好的理解這種設(shè)計(jì)模式?！癋B塊"被看成“類"，它可以被看成是對(duì)相似的控制對(duì)象的代碼歸納，如對(duì)MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類"，當(dāng)需要編程控制具體的電機(jī)時(shí)，可以給它分配一個(gè)背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實(shí)現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實(shí)例：對(duì)象），當(dāng)需要控制多個(gè)電機(jī)時(shí)，可以分配不同的背景DB到這個(gè)FB塊，即創(chuàng)建類的多個(gè)實(shí)例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類比于計(jì)算機(jī)編程中的面向過程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。

    施奈德的Unity軟件編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊獭Ｋ腄FB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，私有/共有變量，以及代碼實(shí)現(xiàn)，而這正是計(jì)算機(jī)的面向?qū)ο缶幊讨小邦?的基本元素，而創(chuàng)建類的實(shí)例（對(duì)象）就像創(chuàng)建普通的“布爾"變量一樣，只需在“FunctionBlocks"中定義這種“類"的變量即可。

    Step7和Unity都可以采用面向過程和面向?qū)ο缶幊谭绞剑@兩種編程方式的區(qū)別類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語言中的C語言和C++語言編程的區(qū)別。

    以下的講解將會(huì)把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類"，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實(shí)例稱為“對(duì)象"。

    二、面向?qū)ο缶幊碳軜?gòu)

    以上講解的是實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，而編程思想是建立在程序架構(gòu)上的，不是某個(gè)局部使用了面向?qū)ο蠓绞?，則可以稱之為這種編程就是面向?qū)ο缶幊?。這種編程需要從以下方面著手：

    1、電路設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化。

    這里主要以自動(dòng)線為主介紹，對(duì)于單機(jī)機(jī)床可以是它的簡化結(jié)構(gòu)，

    <1>、自動(dòng)線層：這是最高層次，它擁有一個(gè)主PLC，對(duì)屬于它下面的各區(qū)域控制

    <2>、工程層：擁有獨(dú)立的配送電系統(tǒng)，但沒有PLC，只有分布式模塊，由自動(dòng)線控制。顧名思義，它有著較大的獨(dú)立性，可以作為一個(gè)單獨(dú)的工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)和制造，當(dāng)自動(dòng)線比較小時(shí)，可以省略該層次。

    <3>、功能組層：根據(jù)工藝劃分，將實(shí)現(xiàn)某一個(gè)工藝功能的區(qū)段設(shè)備劃分為一個(gè)功能組，它隸屬于工程層，當(dāng)工程層被省略時(shí)，隸屬于自動(dòng)線層。

    面向?qū)ο缶幊滩⒉灰欢ㄒ笫褂靡陨系慕Y(jié)構(gòu)，但好的電氣結(jié)構(gòu)更利于面向?qū)ο缶幊獭?/div>