丹東西門子S7-200CN模塊代理商

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，以通信的方式對(duì)遠(yuǎn)程丨/O站點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行讀寫操作，這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式，使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點(diǎn)好處： 

1)使用分布式擴(kuò)展，可以大大地?cái)U(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離，最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。 
2)接線方便，遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近，通過(guò)一根總線就可以將丨/0站的信 號(hào)采集到CPU中，而不用將所有的信號(hào)線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費(fèi)用，使用遠(yuǎn)程I/O站，大大降低了電纜的使用量，從而降低了布線費(fèi)用。 
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多，適合各種應(yīng)用的場(chǎng)合。 
5)便于調(diào)試，復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時(shí)間，但使用分布式擴(kuò)展的方式，在I/O站即可校正傳感器的信號(hào)。
6)節(jié)省工程時(shí)間。 
7)便于設(shè)備的維護(hù)。 
8)由于通信方式統(tǒng)一，第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。 
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性，遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站，獨(dú)立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。 
10)在一些不便布線的場(chǎng)合，如旋轉(zhuǎn)臺(tái)、玻璃隔斷等，可以使用紅外、無(wú)線以太網(wǎng)、 滑觸線等方式通信。 
11)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，可以對(duì)總線上所有智能的站點(diǎn)進(jìn)行編程。 
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線PR0FIBUS-DP實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展，如下圖所示（STEP7配置界面）。

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖，一條現(xiàn)場(chǎng)總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個(gè)數(shù)與主站的類型有關(guān)，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個(gè)遠(yuǎn)程從站，S7-400系列PLC可以連接123個(gè)遠(yuǎn)程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問(wèn)從站數(shù)據(jù)，具有獨(dú)立的處理功能，不占用CPU的運(yùn)行時(shí)間，從站輪詢時(shí)間典型值為10ms左右，滿足實(shí)時(shí)性的要求。 

隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展，以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到很大的提高，基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)時(shí)性的控制要求，也可以實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比，連接的I/O站個(gè)數(shù)更多，如果使用等實(shí)時(shí)（IRT) 技術(shù)，可以滿足非常高的實(shí)時(shí)性要求，循環(huán)時(shí)間可以為1ms，循環(huán)間隔誤差小于1us。

PLC部分經(jīng)驗(yàn)簡(jiǎn)談！

PLC通訊端口損壞一例

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我們有一項(xiàng)工程，PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過(guò)滑環(huán)引出的?？紤]到前幾天剛下過(guò)雨，懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路，而燒壞PLC端口的。用搖表測(cè)量通訊線（線路兩端均懸空），發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻，正常時(shí)應(yīng)為無(wú)窮大，而測(cè)量時(shí)，電阻在5M～10M之間。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的，更換滑環(huán)后正常。

盡量避免多次調(diào)用同一子程序

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在程序中，多次調(diào)用同一個(gè)子程序，在語(yǔ)法方面沒(méi)有什么錯(cuò)誤，但我們要盡量避免這一做法，尤其是在帶有形式參數(shù)時(shí)。

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象。主要為：
明明接線正確，但PLC卻沒(méi)有輸入；
PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。

最近，在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時(shí)，就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動(dòng)作，或動(dòng)作后，另一傳感器（FLY）的動(dòng)作影響MIC傳感器，即：MIC動(dòng)作時(shí)，F(xiàn)LY傳感器一動(dòng)作，MIC就變成不動(dòng)作了。也就是：傳感器的動(dòng)作彼此影響，懷疑是電纜質(zhì)量不好，線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC，不使用電纜后，一切動(dòng)作正常。

消除線間電容影響的辦法：

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，以通信的方式對(duì)遠(yuǎn)程丨/O站點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行讀寫操作，這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式，使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點(diǎn)好處： 

1)使用分布式擴(kuò)展，可以大大地?cái)U(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離，最遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。 
2)接線方便，遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近，通過(guò)一根總線就可以將丨/0站的信 號(hào)采集到CPU中，而不用將所有的信號(hào)線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費(fèi)用，使用遠(yuǎn)程I/O站，大大降低了電纜的使用量，從而降低了布線費(fèi)用。 
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多，適合各種應(yīng)用的場(chǎng)合。 
5)便于調(diào)試，復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時(shí)間，但使用分布式擴(kuò)展的方式，在I/O站即可校正傳感器的信號(hào)。
6)節(jié)省工程時(shí)間。 
7)便于設(shè)備的維護(hù)。 
8)由于通信方式統(tǒng)一，第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。 
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性，遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站，獨(dú)立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。 
10)在一些不便布線的場(chǎng)合，如旋轉(zhuǎn)臺(tái)、玻璃隔斷等，可以使用紅外、無(wú)線以太網(wǎng)、 滑觸線等方式通信。 
11)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，可以對(duì)總線上所有智能的站點(diǎn)進(jìn)行編程。 
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線PR0FIBUS-DP實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展，如下圖所示（STEP7配置界面）。

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖，一條現(xiàn)場(chǎng)總線帶有遠(yuǎn)程I/O 站的個(gè)數(shù)與主站的類型有關(guān)，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個(gè)遠(yuǎn)程從站，S7-400系列PLC可以連接123個(gè)遠(yuǎn)程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問(wèn)從站數(shù)據(jù)，具有獨(dú)立的處理功能，不占用CPU的運(yùn)行時(shí)間，從站輪詢時(shí)間典型值為10ms左右，滿足實(shí)時(shí)性的要求。 

隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展，以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到很大的提高，基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)時(shí)性的控制要求，也可以實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比，連接的I/O站個(gè)數(shù)更多，如果使用等實(shí)時(shí)（IRT) 技術(shù)，可以滿足非常高的實(shí)時(shí)性要求，循環(huán)時(shí)間可以為1ms，循環(huán)間隔誤差小于1us。

PLC部分經(jīng)驗(yàn)簡(jiǎn)談！

PLC通訊端口損壞一例

▼

我們有一項(xiàng)工程，PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過(guò)滑環(huán)引出的?？紤]到前幾天剛下過(guò)雨，懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路，而燒壞PLC端口的。用搖表測(cè)量通訊線（線路兩端均懸空），發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻，正常時(shí)應(yīng)為無(wú)窮大，而測(cè)量時(shí)，電阻在5M～10M之間。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的，更換滑環(huán)后正常。

盡量避免多次調(diào)用同一子程序

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在程序中，多次調(diào)用同一個(gè)子程序，在語(yǔ)法方面沒(méi)有什么錯(cuò)誤，但我們要盡量避免這一做法，尤其是在帶有形式參數(shù)時(shí)。

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象。主要為：
明明接線正確，但PLC卻沒(méi)有輸入；
PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。

最近，在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時(shí)，就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動(dòng)作，或動(dòng)作后，另一傳感器（FLY）的動(dòng)作影響MIC傳感器，即：MIC動(dòng)作時(shí)，F(xiàn)LY傳感器一動(dòng)作，MIC就變成不動(dòng)作了。也就是：傳感器的動(dòng)作彼此影響，懷疑是電纜質(zhì)量不好，線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC，不使用電纜后，一切動(dòng)作正常。

消除線間電容影響的辦法：