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整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負責(zé)存儲貨架上每個貨位對應(yīng)的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監(jiān)控計算機系統(tǒng)

采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼對應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時通知中央控制計算機完成出庫入庫操作。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的**層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上，由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu)，然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機控制系統(tǒng)

由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到為止都可以實時的與中央控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。

在*一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

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