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步进电机机械传动结构和转矩的计算
阅读：1152 发布时间：2021-5-24
传动结构包括直接连接、丝杆传动、皮带传动等等。这时要考虑到一些对步进电机机械上的要求，比如大概可接受尺寸、安装 要求、电机径向、轴向受力及窜动要求等等。
根据选定的机械结构和整机要求，确定电机步距角， 根据机械传动要求，确定运转模式 定位和时间要求来确定步进电机运转的速度，角度和加减速曲线。
计算运转脉冲数 脉冲数 =(要求的位移量/电机转一圈的位移量)*(360°/步距角)
确定运行曲线和计算脉冲频率 电机直接以运行频率启动，运转到位后直接停止。这种运转方式需要非常大的加速扭矩。电机由较低的频率启动，加速到要求速度，运行一定时间后要求再减速然后停止。这样速度变化较为缓慢，对加 速扭矩要求可适当降低。
这是在机械结构正常运行时电机需要提供的克服各部分摩擦阻力的转矩。负载转矩根据不同的机械结构和负载种 类而异，可以进行理论计算和实际测量。 这是把负载从静止加速到运行速度和把运行负载所停下来需要的转矩。 需要转矩 =(负载转矩 + 加速转矩)× 安全系数