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在車體主板1下部設有前、后輪收放輪架系統。前輪收放輪架系統由前輪撐桿15、前輪16和主板1組成；后收放輪架系統由后輪撐桿9、后輪連桿7、后輪8和主板1組成。

        上車時，前輪收放輪架的前輪撐桿15遇到救護汽車底板時，捏左側控制閘3，松開前部定位銷14，前輪16即可收起，并由前輪托架11托住，在這一過程中，車體前部由前導輪13支撐，同時復位彈簧18被拉伸，車體繼續向前運動，捏右側控制閘3松開限位舌5，后輪連桿7在滑槽4內向后滑動，后輪8隨之收起，上車動作即完成；

         下車時，捏右側控制閘3，后輪8由于自身重量落下，后輪連桿7在滑槽4內向前滑動，并通過連桿特殊形狀的滑塊6與限位舌5的相互作用鎖死，然后前輪16在自身重力和復位彈簧18的共同作用下恢復到放下位置，下車動作即完成。

優點：能夠實現救護擔架車的調節高低和自動收腿，護欄起落，車輪轉動等功能，可以滿足傷員及醫院的需要。能夠實現上車時的自動收腿，平移過程中的調節高低，節省了寶貴的時間和保證了最小限度的占用人員。