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德國SICK伺服反饋編碼器技術圖紙:

 

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

圖表 當在“A”方向看順時針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024

德國SICK伺服反饋編碼器性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測量j對圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 3,000 min??, 直至產(chǎn)生可靠的j對位置
可用存儲空間128 Byte
接口
j對位置編碼類型二進制
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口HIPERFACE?
 

電氣參數(shù):
連接類型插頭, MS, 10 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
1) 無負荷.
 

SICK編碼器機械參數(shù):
軸的形式盲孔空心軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量50 gcm?
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min??
角加速度≤ 500,000 rad/s?
工作轉(zhuǎn)矩1.8 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩+ 2.6 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
 

SICK編碼器環(huán)境參數(shù):
運行溫度范圍≤ +75 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的*接地點連接時，電磁兼容性遵循z定標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。

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