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| 应用领域 | 化工,生物产业,石油,地矿,能源 |
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供反馈信息。如果将其与机械测量基准一
起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。
其应用包括电机、机床、印刷机、木工机
器、纺织机器、机器人和运送设备以及大
量测量，测试和检验设备等。
高质量的正弦增量信号可进行高倍频细
分，满足数字速度控制的要求。
产品简介
详细介绍
海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提
供反馈信息。如果将其与机械测量基准一
起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。
其应用包括电机、机床、印刷机、木工机
器、纺织机器、机器人和运送设备以及大
量测量，测试和检验设备等。
高质量的正弦增量信号可进行高倍频细
分，满足数字速度控制的要求。
海德汉光学扫描光栅尺或编码器的测量基
准都是周期刻线光栅。在玻璃或钢基体上
用不同的光刻工艺刻制高精度的光栅。光
栅的材质包括：
? 玻璃上的超硬铬线
? 镀金钢带上蚀刻的栅线
? 在玻璃或钢基体上蚀刻的三维栅线结构
海德汉开发的光刻生产工艺可生产出典型
栅距仅50 ?m至4 ?m的光栅。
用海德汉光刻工艺生产的光栅边缘清晰、
一致性优异，可达到极小栅距。获得高质
量输出信号的关键是将高质量光栅与光电
扫描法一起使用。
母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线
机制造。
感应扫描编码器使用金属栅线或铜/镍合金
栅线结构。栅线刻印在基体材料上。
J对测量法是指光栅尺或编码器在通电时
立即提供位置值并供后续信号处理电子电
路随时读取。因此，无需点动运动轴进行
参考点回零操作。其J对位置信息由圆光
栅码盘提供，在圆光栅码盘上刻有编码的
栅状结构。
独立的增量刻轨信号在细分后生成位置
值，同时生成可选的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复J对位置信
息。多圈编码器还能区分其它各圈。
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HEIDENHAIN旋转编码器工作原理:
位置测量系统的安全性设计基于编码器内
生成的两路相互独立的位置值以及附加的
错误码。以EnDat 2.2为例，这些数据通过
EnDat 2.2协议传给EnDat主单元。
EnDat主单元执行多种监测功能，检测编
码器和数据传输中的错误。例如，比较两
个位置值。EnDat主单元再将数据提供给
安全控制系统?？刂葡低惩ü芷谛缘牟?/span>
试监测高安全性位置测量系统的功能。
EnDat 2.2协议的系统设计使其可处理全部
高安全性信息或正常工作未被影响的所有
控制机制。这是因为与安全有关的信息都
在附加信息中。根据EN 61508标准，位置
测量系统的架构被视为单通道的测试系
统。
位置测量系统的组成：文档记录
为正常使用位置测量系统，对控制系统、
机床设计师、安装工程师、技术服务人员
等都有一定要求。其所需的信息，参见位
置测量系统的文档。
为将位置测量系统用于面向安全应用环境
中，需选用适当控制系统?？刂葡低持葱?/span>
与编码器通信和可靠地处理编码器数据的
基本任务。
有关在安全控制系统中使用带监测功能的
EnDat主单元的要求，参见海德汉文档
533095。例如，该文档提供许多信息，包
括电气连接、位置测量系统的周期性测试
和位置值的评估及进一步处理的要求。此
外，文档1000344提供附加措施信息，使
适当的编码器可用于高达SIL 3、PL e、4
类的应用。
机床和设备制造商不需要关心这些细节。
这些功能必须由控制系统提供。借助产品
信息文档、样本和安装说明中的信息，用
户可选择恰当的编码器。产品信息文档和
样本提供有关编码器功能和应用的一般信
息，以及技术参数和允许的环境条件。安
装说明提供有关编码器安装的详细信息。
安全系统架构和控制系统的诊断功能可能
还有或需要其他要求。因此，控制系统的
操作说明必须明确地说明编码器与电机间
的机械连接是否需要防松?；すδ?。例
如，机器设计师必须将该要求提供给安装
工程师和技术服务人员。
HEIDENHAIN旋转编码器机械连接的防松?；?/span>
对于任何接口，许多安全性设计都需要编
码器进行安全的机械连接。电机标准EN
61800?5-2规定了需要考虑的编码器与电
机间机械连接松动或断开连接的故障。多
数情况下需要防松保护能力，是因为控制
系统不一定具有这类故障检测能力。
标准编码器
除明确标明适用于安全性应用的编码器
外，标准编码器（例如1 VPP信号）也能用
于安全应用。在这些应用中，编码器性能
必须满足相应控制系统的要求。为此，海
德汉提供有关各编码器的更多信息（基于
EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。
进一步了解产品详情请点击：旋转编码器