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速度控制轴工艺对象

速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换设置计算速度设定值，并将其输出到驱动器。

所有速度轴的运动控制都在速度控制下进行。系统端会考虑现有负载齿轮。

可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动器。

速度的单位为“每单位时间的转数"。

定位轴工艺对象

定位轴工艺对象可根据编码器设置计算位置设定值，并将相应的速度设定值输出到驱动

器。在位置控制模式下，定位轴的所有运动均在速度控制下进行。进行绝对定位时，定位

轴工艺对象必须已知物理位置。

通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个定位轴分配驱动，也可以通过

PROFIdrive 报文分配编码器。

通过对机械特性、编码器设置和回零位操作进行参数分配，可创建编码器值和规定位置之

间的关系。工艺对象可在无位置关系的情况下执行变动指令。即便是在无回零位状态的情

况下也可以执行相对位置变动指令。

外部编码器工艺对象

可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。

外部编码器检测到的实际为准可用于以下函数

测量输入采集的测量值

• 参考实际值，利用输出凸轮和凸轮轨迹根据位置生成开关信号和开关信号序列。

• 作为同步轴的主值 (S7-1500T)

通过对机械特性、编码器设置和回零位操作进行参数分配，可创建编码器值和规定位置之

间的关系。