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       机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评

估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：

1. 调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行原因

        -编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障

        -控制器和传动设备的响应时间

        - 运行和/或环境条件不符合规定

        -凝露/导电杂质

        -参数设置、编程、布线和安装出错

        -在电子器件附近使用无线电装置

        -外部影响/损坏

        -X 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射

2. 在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体

等，原因可能有：

        – 零件失灵

        – 软件故障

       – 运行和/或环境条件不符合规定

       – 外部影响/损坏

3. 危险的接触电压，原因：

      – 零件失灵

      – 静电充电感应

      – 旋转电机的感应电压

      – 运行和/或环境条件不符合规定

      – 凝露/导电杂质

      – 外部影响/损坏

4. 设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入

体或其它金属物。

5. 当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐

射。

6. 影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯