西门子MM430变频器6SE6430-2UD31-5CA0

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动?？椋üβ誓？椋?/p>

电源?？椋褐饕狽C和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源?？?；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源?？?，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴?？楹偷ブ崮？榱街?，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC?？?/p>

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源?？椋≒ower Supply），CPU?？?，接口模块（Interface Module）及信号?？椋⊿ignal Module）。PLC?？榈腃PU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的?？椋惺淙胄秃褪涑鲂土街?/p>

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动?？榫帕性谄溆也?。

编辑

· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O?？橹械氖淙氲刂非褪涑龅刂非?，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

根据电机转速的公式：

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中:n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数

可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分?？刂频缏肥歉鞯缏诽峁┛刂菩藕诺幕芈罚芯龆ㄆ德屎偷缪沟脑怂愕缏?，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行?；さ谋；さ缏纷槌?。

西门子MM430变频器6SE6430-2UD31-5CA0

6SE6420-2UC11-2AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.12 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.25 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.37 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率率，0.55 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.75 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-1BA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.1 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，1.1 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-5BA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.5 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC22-2BA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，2.2 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

6SE6420-2UC23-0CA1 MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，3 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

---输入输出接口扩展

------与6SE70系列一样，S120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展?？門M31、TM15等

---编码器?？?/p>

------S120共有3种编码器模块：SMC10、SMC20、SMC30，用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。

---工艺

------S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTION D来实现。

---工程软件

------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在Drive ES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和?？榛峁梗约叭碌牡魇匀砑TARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：