西门子触摸屏6AV6642-0DA01-1AX1

• Easy Message 短信功能 – 随时随地获得机床的状态信息，并可以发送短消息控制机床

• 数控仿真– 不仅可以确保从视角观察到加工细节，还可以计算出加工时间，保证生产率

• 动画支持 – 生动的动画提示，使工艺参数的设置更加方便、直观

问题1． PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本中是否可以使用CP1623
由于PCS 7 V7.0 SP1的发布时间是在2007年，而CP1623是在2008年正式发布的。所以PCS 7 V7.0 SP1以及更早的版本均不支持CP1623， 但是在之后发布的PCS 7 V7.0 SP2， PCS 7 V7.0 SP3里加入了对CP1623的支持。

问题2． 在PCS 7 V7.0 SP2和SP3里如何使用CP1623 ？
虽然在这两个版本里能够使用CP1623，但是由于它们的SIMATIC NET 版本还是偏低， 所以还不能够在PC Station中直接组态成CP1623，而只能组态CP1613以兼容模式运行。在SCE里“Type”列组态是插入CP1623， 将PC站的硬件下装后，SCE里的“Name”列仍然显示为CP1613，后，CP1623仍然可以正常工作

Benefits

• • 全集成自动化(TIA)的集成部件：
    提高了产量，使得工程开发费用zui小化，降低了使用寿命内的成本
  • 通过以下选项可进行模块化扩展：
    • WinCC flexible 用于各种 SIMATIC HMI 系统间的通讯。
    • 通过 Internet/intranet，WinCC flexible 用于机器设备的远程维护。
  • 我们从如下方面着手，为您降低了维护和启动的费用：
    • 通过 USB, MPI, PROFIBUS DP, RS 232（串行口）和通过以太网(TCP/IP)或compact 闪存卡进行备份/存储。
    • 远程下载/上传组态数据和固件设置
    • 特殊驱动程序可下载
    • 长使用寿命的逆光
  • 带有做好的显示对象的图形库
  • 可在范围内使用：
    • 可组态 32 种语言 (包括亚洲和古代斯拉夫字母的符号组)
    • 可在线选择 多达5 种语言
  • 标准的硬件和软件接口增加了灵活性：
    • CF 卡，用于保存配方数据组和备份组态及系统数据
    • 集成 USB 接口用于 I/O 设备状态下“即插即用”（打印机、键盘、鼠标、条形码读码器）
    • 用于存档和配方的标准 WINOOWs 存储格式允许使用标准的工具（例如 MS Excel）进行进一步的处理
    • 用于集中进行数据管理和项目管理的选件以太网(TCP/IP)；
      当 WinCC flexible 时，PLC 与 SIMATIC S7 的连接

Design

• • 5.7"(TP 270 6") 或 10.4"(TP 270 10") STN 彩显，256 色
  • 电阻性模拟触摸型
  • 具有较小安装深度的紧凑型设计
  • 坚固的塑料 (TP 270 6") 或压铸铝外壳 (TP 270 10")，IP65/NEMA 4/NEMA 12（前面）或 IP20（设备后面）防护等级
  • 产品可以防各种油, 油脂和标准的清洁剂侵蚀
  • 电磁兼容性(EMC)、*防振强度
  • 插头型接线端子，用于连接到 24 V DC 电源
  • 接口：
    • RS 232 串行口和 RS 485/422 接口用于过程链接和下载组态数据（MPI, PROFIBUS DP zui大 12 Mbit/s）
    • 串行 RS 232 接口 （打印机、下载、上传）
    • USB 接口用于鼠标、键盘、打印机以及下载 / 上传配置
    • 使用网卡的可选以太网 (TCP/IP)，用于与上位 PC 交换数据、连接网络打印机以及下载/上载组态；
      在用 WinCC flexible 进行组态时将 PLC 连接到 SIMATIC S7
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    • 西门子9寸触摸屏6AV21240JC01OAXO

    • 西门子9寸触摸屏6AV21240JC01OAXO

    • 西门子9寸触摸屏6AV21240JC01OAXO 

    • 局部变量表的下面是程序区（见上图），输入参数“转换值”是来自模拟量输入?？榈挠肽Ｄ饬砍烧鹊淖恢?，输出参数“模拟值”是计算出的对应的模拟量（例如压力、温度等）的工程值。子程序中变量名称前的“#”表示该变量是局部变量，它是编程软件自动添加的，输入局部变量时不用输入“#”号。特殊存储器位SM0.0的?？サ阕苁潜蘸?。

      

          4．子程序的调用
          可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序，调用子程序时将执行子程序中的指令，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
          创建子程序后，在上图左边指令树下面的“调用子程序”文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算”对应的图标。
          在梯形图程序中插入子程序调用指令时，首先打开主程序，显示出需要调用子程序的网络。打开指令树下面的“调用子程序”文件夹，用鼠标左键按住需要调用的子程序图标，将它“拖”到程序编辑器中需要的位置。放开左键，子程序块便被放置在该位置。

       

          子程序方框中左边的“转换值”等是在子程序“模拟量计算”的变量声明表中定义的输入参数，右边的“模拟值”是输出参数。它们被称为子程序的形式参数，简称为形参，形参在子程序内部的程序中使用。调用子程序时，需要为每个形参实际的参数（简称为实参），例如为形参“转换值”的实参为模拟量输入字AIW2（见上图）。
          子程序调用指令中的实参的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量，不能被调用子程序中的局部变量。
          CPU调用子程序时，输入参数被复制到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器复制输出参数到的输出参数地址。

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      工业自动控制技术路线呈互相渗透、互相融合的趋势加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制非常容易 PLC的模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭中 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件使用扫描内存位¨0 可在逻辑系列中连接方框这就要求在选择PLC、输入/输出?？椤/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以今后生产的发展和工艺的改进 在西门子原型的演示中，机器人手臂右侧的显示器上以非常简化的形式展示了这一点

      

      数字量输入

      用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
      数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关(BERO)。
      数字量输入?？榫哂邢铝谢堤匦?br data-filtered="filtered" />设计和功能
      T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器（增量型、值）。根据应用领域的不同，有多种组态 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由组态模块，同时也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。另外，您也可以使用预装的标准软件包（只需参数化即可）。这些软件包也可作为源代码，用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包：轴式复卷机 (SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步 (SPA440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。横切机/飞剪控制 (SPS450)

    •  西门子触摸屏6AV6642-0DA01-1AX1

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        S7-200CPU提供了多个高速计数器（HSC0~HSC5）以响应快速脉冲输入信号。高速计数器的计数速度比PLC的扫描速度要快得多，因此高速计数器可独立于用户程序工作，不受扫描时间的限制。用户通过相关指令，设置相应的特殊存储器控制计数器的工作。

          1、高速计数器的工作模式和输入

          高速计数器有12种工作模式，每个计数器都有时钟、方向控制、复位起动等特定输入。对于双向计数器，两个时钟都可以运行在最高频率，高速计数器的最高技术频率取决于CPU的类型。在正交模式下，可选择1×（1倍速）或者4×（4倍速）输入脉冲频率的内部技术频率。高速计数器有8种4类工作模式。

          （1）无外部方向输入信号的单/减计数器（模式0和模式2）。

          用高数计数器的控制字的第3位控制加减计数，该位为1时为加计数，为0时为减计数。

          （2）有外部方向输入信号的单/减计数器（模式3和模式5）。

          方向信号为1时，为加计数，方向信号为0时，为减计数。

          （3）有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器（模式6和模式8）。

          若加计数脉冲和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔短，高速计数器认为这两个事件同时发生，当前值不变，也不会有计数方向的变化的指示。否则高速计数器能捕捉到每一个独立的信号。

          （4）A/B相正交计数器（模式9和模式11）

          它的两路计数脉冲的相位相差90°，正转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲超前90°。反转时，A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90°。利用这一特点，正转时加计数，反转时，减计数。

          高速计数器的工作模式和输入点见表8-1。

          表8-1高速计数器的工作模式和输入点
      

          【关键点】S7-200CPU221、CPU222没有HSC1和HSC2；CPU224、CPU224XP和CPU226拥有全部的6个高速计数器。只有HSC0和HSC3支持模式12，其中HSC0计数Q0.0的输出脉冲，其中HSC3计数Q0.1的输出脉冲，在此模式下工作时，并不需要外部接线。

          高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下，没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。

          2、高速计数器的控制字和初始值、预置值

          所有的高速计数器在S7-200CPU的特殊存储区中都有各自的控制字。控制字用来定义计数器的计数方式和其他一些设置，以及在用户程序中对计数器的运行进行控制。高速计数器的控制字的位地址分配见表8-2。

          表8-2高速计数器的控制字的位地址分配表
      

          高速计数器都有初始值和预置值，所谓初始值就是高速计数器的起始值，而预置值就是计数器运行的目标值，当前值（当前计数值）等于预置值时，会引发一个内部中断事件，初始值、预置值和当前值都是32位有符号整数。必须先设置控制字以允许装入初始值和预置值，并且初始值和预置值存入特殊存储器中，然后执行HSC指令使新的初始值和预置值有效。装载高速计数器的初始值、预置值和当前值的寄存器与计数器的对应关系见表8-3。

          表8-3装载初始值、预置值和当前值的寄存器与计数器的对应关系表
      

          以下用1个例子说明高速计数器在转速测量中的应用。

          【例8-2】一台电动机上配有一台光电编码器（光电编码器与电动机同轴安装），试用S7-200CPU测量电动机的转速。

          解：由于光电编码器与电动机同轴安装，所以光电编码器的转述就是电动机的转速。接线图如图8-5所示。

          1、软硬件配置

          ①1套STEP7-MicroWINV4.0SP9；

          ②1台CPU226CN；

          ③1台光电编码器（1024线）；

          ④1根编程电缆（或者CP5611卡）；

      

          图8-5接线图

          【关键点】光电编码器的输出脉冲信号有+5V和+24V（或者18V）,而多数S7-200CPU的输入端的有效信号是+24V（PNP接法时），只有CPU224XP型的I0.3、I0.4和I0.5三个输入端子既可以接入+5V的信号，也可以接入+24V的信号。因此，在选用光电编码器时要注意不要选用+5V输出的光电编码器。图8-4中的编码器是PNP型输出，这一点也非常重要，涉及到程序的初始化，在选型时要注意。此外，编码器的A-端子要与PLC的1M短接。否则不能形成回路。

          那么若只有+5V输出的光电编码器是否可以直接用于以上回路测量速度呢？答案是不能，但经过三极管升压后是可行，具体解决方案读者自行思考。

          2、编写程序

          本例的编程思路是先对高速计数器进行初始化，起动高数计数器，在100mS内高数计数器计数个数，转化成每分钟编码器旋转的圈数就是光电编码器的转速，也就是电动机的转速。光电编码器为1024线，也就是说，高数计数器每收到1024个脉冲，电动机就转1圈。电动机的转速公式如下：

      

          以上公式中：n为电动机的转速，N为100mS内高数计数器计数个数（收到脉冲个数）。

          程序如图8-6至图8-9所示。

      

          图8-6主程序
      

          图8-7子程序SBR_0
      

          图8-8子程序SBR_1