西门子6ES7194-4GD00-0AA0

概述

ET200?？?自动化系统具有?？榛慕峁?，可包含多 32 个?？?。它拥有丰富的模块，这些?？榭山懈髦肿楹稀7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

系统包含下列组件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
  SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
  • 标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
  • 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
  • 配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号?？?。
• 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
• 通信?？楹屯ㄐ糯砥骺赏üㄐ沤涌诮刂破鹘欣┱?/li>

根据具体要求，也可使用下列?？椋?/p>

• 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的?？槔此挡还怀浞值那榭鱿拢缭茨？?(PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。
• 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
• 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。

• 集成背板总线：
  集成的背板总线；背板总线集成在?？樯?。?？橥ü?U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面?？梢越谑“沧笆奔?。
• ?？樽樽霸?S7-1500 安装导轨上：
  具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
• 性能可靠，接线方便：
  • I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring bbbbbbbb".在此位置上，插头尚未与?？榈缏方哟?。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
  • 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
  • 另外，数字量信号?？榭赏ü?TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
  • 对于模拟量?？?，可以直接在模块上进行屏蔽；随?？樘峁┝艘桓銎帘瘟犹准?，无需工具即可进行安装。
• 设备特定标签：
  标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号?？椤？墒褂帽曜技す獯蛴』创蛴≌庑?DIN A4 标签纸上的标签?？梢源?TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
• 可变和可扩展的站配置：
  • 信号?？楹屯ㄐ糯砥骺梢圆皇芟拗频匾匀魏畏绞搅印Ｏ低晨勺孕凶樘?。
  • 大配置包括带有 31 个?？椋?0 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 ?？榈哪诓康缏饭┑?。
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    通过 PROFINET IO 进行过程通信

    SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

    从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

    可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）

  • 以下可作为智能设备或设备连接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
  • SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • ET 200 分布式 I/O 设备
  • 作为直接按键?？樵诵械娜嘶缑嫔璞?/li>
  • 现场设备

  • 通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

    SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯?？?可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

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    PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。
         什么高级语言都可以，而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供，当前不少PLC厂家已有提供，如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件，再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是可能的。
         (4)编程器编程器是PLC*的重要外部设备，编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中，编程器不仅能对程序进行写入，读出，修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。
         多状态变换的需要，用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金，机械，轻工，化工，纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它，目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
         这对有信息处理能力的PLC并不难，中，大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加，减，乘，除，还可开方，插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例，微分，积分运算，进而产生相应的输出。

    

    
         重接线无需更多耗时可使PLC程序结构化，它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系，用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系，这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程高级语言。
         (5)某些输出信号不进入PLC系统中某些相对独立，比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制，直接采用继电器控制即可，(6)利用输出点扩展输出点与利用输出点扩展输入点相似，也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。
         更加明显:短交货时间灵活的批量生产具有竞争性的价格可靠的产品质量其解决方案为:缩短加工和生产设备调整时间，实现成本小化，积极并实现更高产能，借助[源于西门子"的自动化，即使复杂的需求，也可轻松满。
         控制开关量的能力是很强的，所控制的入出点数，少的十几点，几十点，多的可到几百，几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的，时序的,即时的。

    

    
         可得到很高的控制质量，用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制，如图8所示为4×4矩阵输出电路，用8个输出点可控制16个负载，要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。
         例如:在输出端口上接有多位LED7段码显示器时，如果采用直接连接，所需的输出点是很多的，这时可使用图9的电路利用输出点的分时接通逐个点亮多位LED7段码显示器，在图9所示的电路中，CD4513是具有锁存。
         能满苛刻的机械和气候条件，高速及可扩展性等要求，这种分级的性能特征是SIMATIC系列产品的力量所在，目前，SIMATICPLC正在执行越来越多的功能，原本需要不同，对您来说，一切都变得更加容易。
         另外,利用热继电器的95，98一对?？サ愣?依次停止其他机器,具体为:当筛分机发生故障停车时,应同时使送料机，破碎机和提升机停止工作;当提升机发生故障停车时,应同时使送料机和破碎机停止工作,过10s停止筛分机;当破碎机发生故障停车时,应同时使送料机停止工作,过10s停止提升机;再过10s停止筛分。

    

    
    控制稳定等特点，并且要求产品有*的价格优势。针对这些特点，项目采用了台达的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。该控制器具有双通讯口，可以方便编程与监控；同时有100个1ms的定时器（同类产品种*），可以更准确，快速的测量数片的数量，而且整个PLC的扫描周期非常短，在同等功能的产品中，业界。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕(DOPA57GSTD)，该产品以其强大的通讯功能，更深深的赢得了客户，自由通讯口强大的宏指令功能，解决了该行业的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄，只要通过人机界面进行一次光源校正，系统将会自动记录，并将优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后，数片机在整体性价比方面，优于欧美产品，胜于日系同等品牌。
         PLC编程也可以使用高级语言，如BASIC，C语言等，可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行，关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言，从根本上讲，只要能实现这个转换的。
         它多与PLC的监视终端连用，有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据，PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件。
         2用于模拟量控制模拟量，如电流，电压，温度，压力等等，它的大小是连续变化的，工业生产，是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制，作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不。
         I/O?？槭强杀喑绦蚩刂破饔肷滔嗔档那帕海琍LC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量(即数字量)，模拟量和脉冲量等，相应输入输出?？榭煞治亓渴淙肽？?，开关量输出?？?，模拟量输入?？椋Ｄ饬渴涑瞿？楹吐龀辶渴淙肽？榈?。