西门子6ES7194-4GA20-0AA0
- 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
- 增强了系统和设备的可用性
- 可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
- PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端交换机
- 经由 PROFINET 的等时同步模式
- 具有多种通信功能:
编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (带可装载的 FB) - OPC UA Server (Data Access) 作为运行系统选件,用于方便地将 SIMATIC ET 200SP 连接到第三方设备/系统
- 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP ???6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP ???6ES7545-5DA00-0AB0)
- 组态控制(选项处理)
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
应用
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:
- 减轻中央控制器的工作负荷
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 数据量减少,总线系统上的负荷降低
- 各单元经过预测试并进行平行调试,设置更快速
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN *独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
设计
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上,并具有:
- A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction. - 大容量工作存储器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于数据 - SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能 - 位模块化扩展性,灵活性好;
任意组合达 64 个 I/O ??椋↖/O ???、工艺模块和通信??椋4?1 m 的站宽度。 - 采用 ET 200AL 的混合配置;
通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器,可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。 - PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端交换机:
- 端口 1 和 2 通过总线适配器来连接(CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器,不使用该适配器也可运行)。
如果需要,相应的总线适配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需单独订购。) - 端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
- 集成通信功能:
- 编程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 开放式 IE 通讯(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- OPC UA 器 (数据存取)
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 数据集路由
- 免维护数据备份(无电池)
- 用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
- 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
- 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
- 标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
- ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
- 借助于总线适配器,可实现不同的 PROFINET 连接类型
- 在具有中等机械及 EMC 负荷的标准应用中,可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器,如总线适配器 BA 2xRJ45。
- 对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和系统,建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。
- 不能将带有光纤电缆接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。
- 在将 AC I/O ??榛?AI Energy Meter ST 用作第一个 I/O ??槭?,应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的第一个基本单元
- 西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24 的二进制数。

西门子扩展??樾秃偶肮娓袼得魅绻燃塾谑浦?16 的二进制数右移 2 位,则会得到等价于十进制值 4 的二进制数??商峁└淙氩问?N 的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正,1 表示负)来填补。*移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断 CC1 位。
西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型,可用于SHR_I(整数右移)、SHR_DI(长整数右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(双字左移)以及SHR_DW(双字右移)。
初始值对于数据块或新声明的变量数据块来说,组态的有效次数仅为1次,如果变量已经存在,实际值将不会随着初始值的变化而发生改变,对于CPU来说,操作的数值为实际值,初始值虽然也可以下载到CPU中并可在线监控,但不会被CPU采用。 - Design
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
Functions
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。 - 西门子6ES7194-4GA20-0AA0
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模拟量扩展模块
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模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能,优点如下:
1、适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连,12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连,例如EM231 RTD??榭芍苯佑隤T100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时,PLC可以相应地进行扩展,并可非常容易的调整用户程序。
定位???/span>

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)??梢越拥讲浇缁退欧缁?,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位??橐杂肜┱鼓?橄嗤姆绞浇邪沧?,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后,从CPU自动读出配置数据
该??榫哂幸韵绿氐悖?/span>
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制输出(DIS;CLR)。
-12个状态LED
称重???/span>

SIWAREX MS是一种多用途称重???,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型??椤?梢栽赟IMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换???,无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶??镋M231(模拟模块)

热电偶??镋M231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD(模拟??椋?/span>

热电阻??镋M231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装