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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
用于显示错误 （Error）、运行状况 （RUN）、电源状况 （PWR） 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
纸张 （280 g/m2） 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机
接口模块可带有一个参考 ID 标签
产品简介
详细介绍
西门子6ES7194-4BE00-0AA0
SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。?？榛纳杓迫媚芄磺崴伞⒖焖俚氐髡屠┱?ET200 系统。已集成的附加?？榭梢越档统杀?，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能?？?、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有*无的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层?？梢苑奖愕丶删锤醇煅榈南殖∽芟呦低常ㄈ?PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS 接口
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
IO-link
通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至**终过程仪表的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少，节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、液体混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示
液体混合装置控制面板
上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
四、编制梯形图并写出程序
参考程序 表6-9-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 | 17 | LD M10.0 |
1 | EU | 18 | S M20.0, 1 |
2 | = M10.0 启动脉冲 | 19 | LD M20.0 |
3 | LD I0.1 | 20 | A T38 |
4 | EU | 21 | O M10.0 |
5 | = M10.1 停止脉冲 | 22 | S Q0.0, 1 液体A阀打开 |
6 | LD I0.2 | 23 | LD M10.3 |
7 | EU | 24 | S Q0.1, 1 液体B阀打开 |
8 | = M10.2 | 25 | LD M10.3 |
9 | LD I0.3 | 26 | O M10.1 |
10 | EU | 27 | R Q0.0, 1 液体A阀关闭 |
11 | = M10.3 | 28 | LD M10.2 |
12 | LDN I0.4 | 29 | S Q0.3, 1 搅动电机工作 |
13 | AN M11.1 | 30 | LD M10.2 |
14 | = M11.0 | 31 | O M10.1 |
15 | LDN I0.4 | 32 | R Q0.1, 1 液体B阀关闭 |
16 | = M11.1 | 33 | LD T37 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
34 | O M10.1 | 46 | = M11.5 |
35 | R Q0.3, 1 | 47 | LD M11.4 |
36 | LD Q0.3 | 48 | S Q0.2, 1 混合液阀打开 |
37 | TON T37, +60 延时6S | 49 | LD T38 |
38 | LDN Q0.3 | 50 | O M10.1 |
39 | = M12.0 | 51 | R Q0.2, 1 混合液阀关闭 |
40 | LDN Q0.3 | 52 | LD M11.2 |
41 | A M12.0 | 53 | S M20.1, 1 |
42 | AN M11.5 | 54 | LD T38 |
43 | = M11.4 | 55 | R M20.1, 1 |
44 | LDN Q0.3 | 56 | LD M20.1 |
45 | A M12.0 | 57 | TON T38, +20 延时2S |
五、程序设计及工作过程分析
启动操作：按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
参考梯形图如下所示：
图6-9-2
六、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
定位?？镋M 253
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位?？橐杂肜┱鼓？橄嗤姆绞浇邪沧?，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该?？榫哂幸韵绿氐悖?/span>
用于来自过程信号的5位输入
驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
2控制输出（DIS；CLR）。
12个状态LED
称重?？镾IWAREX MS
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型?？椤？梢栽赟IMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
支持更换?？椋扌韪鹿婺５髡?/strong>
针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231（模拟?？椋?/strong>
热电偶?？镋M231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶?？镋M231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集
检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻?？镋M231 RTD（模拟模块）
热电阻?？镋M231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻?？橛Π沧霸诘臀露炔ǘ奈恢么?，从而确保**高的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
西门子6ES7194-4BE00-0AA0
- 用于将 ET 200SP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS 的接口?？?/li>
- 处理与控制器的所有数据交换
- 用于 PROFINET 连接的总线适配器 (BA)
- 用于总线型配置的集成 2 端交换机
- 取决于所选的接口?？?ul style="word-break: break-all; margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 0px;">
- 每个站**多 64 个 I/O 模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全?？?。
- 运行期间更换 I/O ?？?/li>
Area of application
IM 155-6PN 标准 PROFINET 接口?？?/p>
- **多 32 个?？椋豢梢允褂盟?I/O ?？椋ü收习踩？?。
- **数据量为 256 个字节，分别用于输入和输出数据
- 数据更新时间 1 ms
IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板
- **多 64 个模块；可以使用所有 I/O ?？?，包括故障安全模块。
- **数据量为 1440 个字节，分别用于输入和输出数据
- 数据更新时间 250 μs
- 等时同步模式
IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板
- **多 32 个?？?；可以使用所有 I/O ?？椋ü收习踩？?。
- **数据量为 244 个字节，分别用于输入和输出数据
- 数据更新时间 1 ms
Design
IM 155-6PN 标准型接口?？榭芍苯涌ǖ奖曜及沧暗脊焐?。
IM 155-6PN 标准型具有：
- 用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED
- 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
- 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
- 纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机
- 接口模块可带有一个参考 ID 标签
- 通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型
- 在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
- 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
可用型号：
- 包含服务器模块和安装有总线适配器 BA 2xRJ45 的接口?？?/li>
- 包含服务器?？榈慕涌谀？椋ㄗ芟呤逝淦鞅匦氲ザ蓝┕海?/li>
过程和诊断报警
RT（实时）
西门子凭借创新产品与全面的服务，以确保全球各地的电力公司、石油和天然气以及工业加工行业发电设备具备高可靠性和**性能。
西门子电源?？?ES7194-4BE00-0AA0
电源起动重置（Power-Up Reset）：从PLC清除严重错误并返回RUN（运行）模式。如果操作PLC存在严重错误， SF（系统错误）指示灯亮，程序停止执行。必须将PLC模式重设为STOP（停止），然后再设置为RUN（运行），才能清除错误，或使用“PLC”→“电源起动重置”。
全局数据：
故障安全信号模块，冗余型。 数据存储/数据备份 OPC 通讯
西门子电源?？?ES7194-4BE00-0AA0
二是技术支持，上述那些*商基本上都是商务运作，也就是说他们有可能根本不懂这些产品，对于客户他们要求你需要提供订货号，比如西门子的就是6ES7……等等，这些经销商只会把PLC当做“白菜”来卖，对于选型、方案、配置都是不了解的，另外他们也不会提供任何技术支持和技术服务，很多集成商和分销商都是从这些经销商处采购产品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技术问题或者需要现场解决的问题的时候，因为你并没有从核心代理商处采购，所以他们不会提供技术支持，所以很多走这种*商渠道的分销商和集成商也会有这样的苦楚。
标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
通讯连接：
可使用增强写入筛选器来避免该问题。将数据首先写入到 RAM。例如，这可确保调试阶段所做的更改不起作用，直到使用基于 PC CF 卡上的命令将其存储时。
供应链 西门子电源?？?ES7194-4BE00-0AA0
E：以太网接口
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
灵活的设计: 西门子电源模块6ES7194-4BE00-0AA0
?？榈恼锒虾凸碳嗍?/span>
运动控制器和自动化系统之间