西门子6ES7153-2AR03-0XA1

ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC 是一种坚固、紧凑的控制系统，它将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台合并在一起。该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整价值。该控制器可用于控制特殊及系列机器设备，或用于控制分布式配置中的设备。标准用户程序是在 TIA Portal 中生成的。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备，例如，可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的质量保证。当需要使用编程语言 C 或 C++ 来集成专门自动化功能、需要将 Windows 软件与软控制器紧密连接或需要存储大量数据时，CPU 1515SP PC 尤其会充分发挥其潜力。

预装有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC + HMI 用于执行附加 HMI 功能。可以在一台设备上集成控制和可视化功能

整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用(1) PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模块、AIAO模块组成。PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：① 完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。② 完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。③ 向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。④ 将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。⑤ 通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。

如提升机负载，下行时电动机处于发电机状态，能量回充到直流母线，只能加刹车电阻了，当然也可以加网侧逆变器把能量会馈到电网，或者多台变频器共直流母线，变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候开机有输出就可能会跳过压。
分别记为AC-AC-AC-AC-4.其中一类负载为无感或者是微感负荷，如白炽灯、电阻炉等等；二类负载为绕线式异步电动机的启动与停止；三类负载为笼型异步电动机的启动、运转中分断；四类负载为笼型异步电动机的频繁启动、反接制动或者是反向的运转以及电动。其次选择接触器的额定参数，参数包括电压、电流、功率、频率等等内容来确定接触器的额定参数。因此，要学会选型就必须要对于选型中必要的知识有所掌握，西门子低压电器具有适合与各种自动检测、自动化控制有关的工业以及民用领域使用的特点。西门子S7-200的PLC串口通讯有哪些？基本的是PPI方式，本机CPU都集成这个接口?？梢酝ü幢喑痰魇裕親MI，也可以用于多个S7200之间做主从通。

(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下① 可实时显示设备和系统的运行状态。② 通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。③ 可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。(3) 变频器：采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。(4) 压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。(5) 电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。

有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。（2）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点＋输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按（3～5）字/个估算；有运算处理时按（5～10）字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入/（或输出）一路模拟量约需（80～100）字左右的存储容量来估。 闭环控制?？?，工业标识系统的接口?？?，称重?？椋恢檬淙肽？?，超声波位置等，(5)通信处理器(CP)通信处理器用于PLC之间，PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP。

即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。（1）确定I/O通道范围不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。（2）部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配?？榈氖淙?输出继电器区以及未使用1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要。应合理安排PLC的内部辅助继电。
使得故障查找更加容易，对电路进行更改时，仅通过编程就可以实现，简单方便。编程简单，开发周期短，通用性好，生产成本较高。工控机和电脑的区别单片机单片机是嵌入式控制系统的主要组成部分。主要特点有：实时性好，运行速度快。单片机系统一般采用汇编语言或C语言进行编程。代码执行速度快，效率高。使用简单，一般可以通过按键来进行操作，显示方式则有数码管或液晶屏等。故障查找较难，可维护性差。当单片机系统发生故障时，软硬件故障都较难查找，维护性差。生产成本低，通用性差，设计难度大，开发周期长。从单片机硬件组成来说，是由各种芯片、分立元件和PCB板组成的，成本较低。但是在硬件和软件设计方面。又有*的针对性，使得通用性

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SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 针对多 12 个 S7-300 ?？椋?扩展功能： 实时等时同步 通讯等级 1 和 2， 模块更换不包括编程设备 PG， 运行无需 MMC， 维护 支持新的输入输出?？?/span>

应用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口?？椋园涯？榛?I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部?？榭捎τ糜谛矶喑『?。

PCS 7的特殊功能和?？?/p>

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊?？?。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART ?？椤?/p>

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外?；笙低持仄舻然嵩斐筛甙核鹗У挠τ贸『?。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）?？梢园赐ǖ栏衾氪?Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，?？橥ǖ栏衾氲缪刮?50 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O ?？榈挠τ贸『?，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

设计

• IM 153-1/153-2 接口?？楸挥米魑?ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，多 8个或12个 I/O ?？榭梢杂敫媒涌谀？橄嗔?。
• 接口模块和必需的 I/ ?？榘沧霸?S7?300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O?？橄嗷チ悠鹄床⒂?IM 153 接口?？榱?。
• 在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
• 在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。
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在进行可编程控制器控制系统设计时，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：

    (1)明确设计任务和技术条件。

    设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。

    (2)确定用户输入设备和输出设备。

    用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型（如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等）和数量、输出设备的类型（如信号灯、接触器、继电器等执行元件）和数量以及由输出设备驱动的负载（如电动机、电磁阀等），并进行分类、汇总。

    (3)选择可编程控制器的机型。

    可编程控制器是整个控制系统的核心部件，正确、合理地选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。提示PLC的选型包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O?？榈难≡竦?。

    (4)分配I/O通道，绘制I/O接线图。

    通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O通道分配，并据此绘制I/O接线图。

    至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计。

    (5)设计控制程序。

    根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠地运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。

    (6)必要时设计非标准设备。

    在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。

    (7)编制控制系统的技术文件。

    在设计任务完成后，编制系统的技术文件。技术文件一般包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序（如梯形图等）。