每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器?？椤?/span>

SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。

可以对下列编码器信号进行处理：

• 增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
• SSI 编码器，无增量信号

电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。

机柜安装式编码器?？?SMC30 标准提供有下列接口：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE/?；さ继辶?/span>

机柜安装式传感器?？?SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。

安装在机柜上的 SMC30 传感器?？榭梢钥ㄗ霸诜?EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。

SMC30 ?？楹捅嗦肫髦涞某け嗦肫鞯缋鲁ざ任?100 m。对于 HTL 编码器，如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm²时，可将长度增加到 300m。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器?？樯?。

在端子?？?TM15 上提供有以下接口：

• 24 点双向数字量输入/输出量输出（8 通道 3 组相互隔离）
• 24 个绿色 LED，用于指示相关端子的逻辑信号状态
• 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE/?；さ继辶?/span>

TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端?？?TM15 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合完成块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有用时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的方针元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令方针元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

FX2NC具有很高的性能体积比和通讯功用，可安装到比标准的PLC小很多的空间内。I/O型连接器可下降接线本钱，节省接线时刻。I/O点数可扩展到256点，可选用实时时钟，多可连接4个特别功用?？椤Ｔ擞媚谥玫墓τ?，可操控两轴(包含插补功用)，经过增加扩展单元可操控多轴。

经过通讯扩展板或特别适配器可完成多种通讯和数据链接，如CC–Link，Profibus，DeviceNet开放式网络通讯，RS–232C和RS–485通讯，N:N链接、并行链接、计算机链接和I/O链接。FX2NC系列也能够运用FX0N和FX2N的扩展?？椤?/p>

三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC，除具有根本的指令表编程以外，还能够选用梯形图编程及对应机械动作流程进行次序设计的SFC(Sequential Function Chart)次序功用图编程，而且这些程序能够彼此转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域

 西门子终端模块6ES7193-4CE10-0AA0是针对 ET 200S 针对电源?？椋?5mm 结构宽度 笼卡型端子（笼卡型端子） 2x2 端子接口 不带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联

 西门子6ES7193-4DL10-0AA0

　1 系统要求

　　? PC机：安装STEP7和Starter软件

　　? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 连接电缆

　　网络连接如下图所示：

　　2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

　　2.1 设置通讯接口

　　? 选择TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2设置PG/PC

　　2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

　　? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

　　? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

　　? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障

　　2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

　　? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：

　　26641490

　　2.5 选择报文结构

　　? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。

　　周期性通讯的报文可以分为两个部分：

　　? 过程数据PZD：

　　过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

　　? 参数通道Parameter Channel：

　　这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

　　? 数据结构如下表所示：

　　? 参数标示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；

　　√ SPM：bit10，保留位，总设为0；

　　√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。

　　√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；

　　√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。

　　√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。

　　? 参数值PWE

　　√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

　　√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);

　　√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

　　? G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：

　　当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。

　　? 控制字1

　　常用控制字：

　　047E 运行准备

　　047F 正转启动

　　注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。

　　? 状态字1

　　4 程序举例

　　4.1 过程数据PZD-MOVE指令

　　如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。

　　? 程序

　　? 变量表

　　4.2 SFC14/15

　　如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

　　? 程序

　　? 修改参数P2240.0，变量给定如下：

　　? 读取参数P2240.1，变量给定如下：

　　? 从Starter软件中读取P2240参数：