西门子6ES7193-4CB10-0AA0

SIMATIC IOT2000 输入/输出模块的详细产品特性

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配?？?，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis ?？樾枰目占浜苄。换嵊跋斓继褰孛婊ù?nbsp;2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。

与数字量输入模块相关的 PotDis ?？榈牡湫陀τ冒ǎ?/p>

3 线制连接（信号，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道输入?？?/p>

连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4 线制连接）

基本型主机"  6ED10521CC010BA6      LOGO! 24C，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管， 8DI (4AI)/4DO，内存200个功能块， 集成实时时钟， 可连接扩展?？?/span>

         6ED10521FB000BA6       LOGO! 230RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC 

         6ED10521HB000BA6      LOGO! 24RC，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO，内存200个功能块， 可连接扩展?？?/span>24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型

         6ED10521MD000BA6     LOGO! 12/24RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO，内存200个功能块 可连接扩展?？?/span>

"LOGO!

经济型主机"  6ED10522CC010BA6      LOGO! 24CO， 主机，没有集成显示面板，电源/输入/输出: 24V/24V/24V 晶体管， 8 DI (4AI)/4 D，内存200个功能块，集成实时时钟， 可连接扩展?？?/span>

         6ED10522FB000BA6       LOGO! 230RCO， 主机，没有集成显示面板， 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 8DI/4DO，内存200个功能块， 可连接扩展?？?/span>230V AC/DC 

         6ED10522HB000BA6      LOGO! 24RCO (AC)， 主机， 没有集成显示面板，电源/输入/输出：24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展?？?，支持 NPN/PNP 输入类型

         6ED10522MD000BA6     LOGO! 12/24RCO， 主机，没有集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展?？?/span>

"LOGO!

0BA7主机"     6ED10521FB000BA7       LOGO!230RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 115V/230V/继电器，8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展?？?，集成以太网接口

         6ED10521MD000BA7     "LOGO!12/24RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器，

8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"

"LOGO!

数字量扩展"  6ED10551CB000BA0      LOGO! DM8 24，数字量扩展?？?，电源/输入

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4．编写通信程序
通过以太网进行站点间的通信有两种方式：1）UDP；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示（使用LAD编写）：

图12 UDP发送程序

发送函数参数解释如下：
SourcePort
发送方的端口号，数据类型UINT，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OF USINT，在4个字节中输入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址为192.168.0.122。

DestinationPort
接收方的端口号，数据类型UINT，例如2000。

CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后释放通信资源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信资源。

DataLength
发送的数据长度，数据类型UDINT，最大长度1400字节。

Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
发送函数状态信息，数据类型DINT。
在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示：

图13 UDP接收程序

接收函数参数解释如下：
Port
定义本方的端口号，数据类型为UINT。定义的端口号必须与发送方参数“DestinationPort”的端口号相同。

CommunicationMode
通信模式，与发送函数通信模式相同。

NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：终止当前的任务后执行执行后续的命令。

ReceiveVariable
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..1399] OF BYTE。

OUT
接收函数信息，包括接收数据的源地址和端口、状态信息等，数据类型为结构体，接收函数信息参考表1：

表1：接收函数信息