西门子6ES7132-4HB50-0AB0

建立 Modbus 通信 (RTU) 的步骤

1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中，组态一个带有 CPU 和 CM 的

S7-1500 组态。

2. 在项目树中，选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的

OB1。将打开程序编辑器。

3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理

器”(Communications processor) 文件夹，根据当前的任务选择 Modbus 通信的指令，

并将其拖放到 OB1 的一个程序段中：

– “Modbus_Comm_Load”指令将对 Modbus 通信的 CM 端口进行组态。

– “Modbus_Master”指令可用于调用 Modbus 主站的功能。

– “Modbus_Slave”指令可用于调用 Modbus 从站的功能。

4. 根据组态，这些指令的参数。

5. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。

OPC UA 和工业 4.0

信息与数据交换的统一标准

工业 4.0 是指在企业层级对 IT 系统中的大量生产数据进行统一应用、评估和分析。借助

工业 4.0，生产与企业层级间的数据交换正在迅速增长。但为确保成功执行，信息与数据

交换应采用统一的标准。

标准 OPC 仅支持 Windows 操作系统。为了应对这一限制条件，OPC Foundation 研发出

了 OPC UA（OPC 统一架构）标准。

由于 OPC UA 标准独立于特定的操作系统，并采用安全传送机制和数据语义描述，因此

尤其适合于跨层级的数据交换。机器数据（受控变量，测量值或参数）也可采用这种方式

传输。

这一概念比较重要的一点是允许同时进行 OPC UA 通信和实时通信，从而实现对时间要

求严格的机器级数据传送。

OPC UA 具有*的可扩展性，因此可以在传感器、控制器和 MES 或 ERP 系统之间实

现一致的信息交换。

OPC UA 不仅可进行数据传递，而且还可传递与数据有关的信息（数据类型），因此可对

该数据进行机器解析访问。

• PCI ?？椋糜诮?PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFINET IO（通用密钥 3.3 V 和 5 V；33 MHz/66 MHz；32 位，在 64 位 PCI-X 系统中运行）
• 全双工/半双工，带自感应功能
• 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口实时交换器
• 通讯服务：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
  • 支持运动控制应用中的同步实时模式
• 直接存储器访问，性能高
• 通过 SNMP，集成在网络管理系统中
• 用于模块安装，起动和操作的宽范围诊断
• 强大的组态工具在该?？榈墓┗醴段?/span>
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• 用于连接现场设备与PROFINET以太网。
• 理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通过 IO-Base 接口，可直接存储访问过程数据
• 通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可减轻主机 CPU 的负荷，使 PC 具有较高的计算能力
• 支持运动控制应用中的同步实时模式
• 支持 PROFIenergy 技术，更加省能
• 采用开发包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系统
• 即使在 PC 断开时，亦能通过任选外部电源进行交换操作（仅 RT 模式）
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  CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工业 PC 连接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。

  CP 1616 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。

  借助于 IRT（同步实时），该通讯处理器非常适用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。

  使用集成的 4 端交换机，可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。

  CP1616 提供有 SIMATIC 编程器/PC 和工控机，带通讯功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备

• 使用 DK-16xx PNIO 开发包，可将?？榧傻饺魏尾僮飨低持小?/span>

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  1．特殊存储器区

  它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。

  （1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。

  （2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节

  （3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字

  （4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字

  说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区

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•  PLC的结构及各部分的作用
  可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
  1．处理单元（CPU）
  CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
  2．存储器（RAM、ROM）
   存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。存放的存储器称为程序存储器;存放应用的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化程序和应用程序。
   3．输入输出单元（I/O单元）
  I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 
  4．电源 
  PLC电源单元包括的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
  5．编程器 
  编程器是PLC的重要设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

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  西门子Climatix控制器具备测量、控制与监视功能的直接数字控制器 (DDC)?；谥悄芡ㄑ兜目刂葡低常憾嘌τ茫和ü悄懿说パ≡癫煌墓δ芸椋珻limatixDH 控制器能够构建出一个#多配置四个供热回路、三个前置调节器和两个生活热水回路的区域供热站。功能块可以灵活进行组合，实现丰富的应用。要做到这些并不需要的工具或者编程知识。对于 OEM 来说这点具有很高的灵活性，并且缩短开发周期和节约开发成本。使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯调试参数表可以在不同控制器之间#，节约调试时间。成熟的控制算法：功能块构建于西门子楼宇科技成熟的控制算法基础之上。和其他同类的#编程的解决方案相比可节省高昂的开发和测试费用，因此可减少开发支出。通过网桥收集数据并将这些数据通过MB+网络送到主监控单元PLC。
  系统的主监控单元可通过可编程网桥编制不同的规约

  （2）温度：－10～40℃；环境湿度： 90%（25℃）

  

  文本人机界面：具体应用功能的操作很简单，它根据使用者的需求进行设计。菜单文本有多种语言供选择，也可以在标准菜单语言中增加新的语言，当然也能支持特殊字符或文字例如俄语或者汉语，这点可方便新市场的开发。需要的话我们可为 Climatix DH 选配触摸屏。及时调控教学行为服务工具：使用 Scope 调试工具能够实现在高度自动化的生产中进行参数设定。通过特殊功能，例如在线测试功能，能够在现场进行功能测试。扩展?？樵市?OEM 以?？榛哪Ｊ浇泄┤日究⒑蜕璞腹┯?。在Climatix DH 主控制器中配置基础功能模块，而其他功能模块的实现仅通过安装扩展?？榇锍?。这样的话，在工厂装配接线完成的控制系统，到现场安装时只需要增加不同的扩展?？椋ü虻サ淖芟吡蛹纯墒迪止δ芾┱?。