6ES7153-2AR03-0XA1

SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

　　兩種電纜不能通用。這兩種編程電纜有usb口的，也有rs232口的。計(jì)算機(jī)上不需要有專門的通訊卡，根據(jù)使用的電纜直接使用USB口或者RS232串行口西門子編程線纜有USB-PPI的還有RS232-PPI的什么區(qū)別啊。
　　接口不一樣。USB-PPI的一端是接PLC的PPI/MPI接口的九針頭，另一端是USB,需要安裝西門子的驅(qū)動(dòng)。一般在安裝STEP7等軟件后就有了。RE232-PPI的一端是接PLC的，另一端是RS232的口，一般筆記本沒(méi)有，臺(tái)式機(jī)才會(huì)有的。

　　擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力；CPU222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。

OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定。定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C使用OUT指令后，還需有一條常數(shù)設(shè)定值語(yǔ)句。

在梯形圖中，每個(gè)邏輯行都是從左母線開始的，并通過(guò)各類常開觸頭或常閉觸頭與左母線連接，對(duì)應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令。

    LD指令稱為“取指令”，其功能是使常開觸頭與左母線連接。

    LDI指令稱為“取反指令”，其功能是使常閉觸頭與左母線連接。

    “LD”為取指令的助記符，“LDI”為取反指令的助記符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。

    LD指令和LDI指令的使用如圖1所示。

    圖1    LD指令和LDI指令使用圖

(1)輸入繼電器(X)。輸入繼電器是PLC專門用于接收外部元件發(fā)來(lái)的控制信號(hào)，與輸入端子相連，供編程時(shí)使用。輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸頭也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。

    (2)輸出繼電器(Y)。輸出繼電器是PLC專門用于將輸出信號(hào)傳給外部負(fù)載，具有一定的負(fù)載能力，不能直接由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。它有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出等結(jié)構(gòu)類型。

    (3)輔助繼電器(M)。輔助繼電器與輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)，而不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。它有通用型、保持型兩類。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相鄰的幾個(gè)輔助繼電器組成，*個(gè)輔助繼電器的編號(hào)就是該移位寄存器的編號(hào)。當(dāng)移位寄存器的位數(shù)不足時(shí)，可以將兩個(gè)移位寄存器串聯(lián)使用，組成高低位結(jié)構(gòu)，利用低位溢出的數(shù)據(jù)作為高位的輸入數(shù)據(jù)。

    (5)特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，用于表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖（10ms、100ms，1s和1min）和標(biāo)志，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)等，是一種特殊用途繼電器。

    (6)狀態(tài)寄存器(S)。狀態(tài)寄存器用于表示PLC各類運(yùn)行的具體狀態(tài)，常與STL指令一起使用。

    (7)指針(P/I)。指針包括分支指令用的P0 - P54（共55點(diǎn)）和中斷用的指針（共9點(diǎn)）兩部分，總共64點(diǎn)，用于P0 - P63表示跳轉(zhuǎn)指令(JUMP)的跳步目標(biāo)和子程序調(diào)用指令( CALL)調(diào)用的子程序的標(biāo)號(hào)，執(zhí)行到子程序中的SRET指令時(shí)返回執(zhí)行主程序。中斷用指針共9點(diǎn)，用于指出某一中斷源的中斷入口程序標(biāo)號(hào)，執(zhí)行到IRET指令返回到中斷指針的下一條指令。

    (8)定時(shí)器(T)。定時(shí)器分非積算定時(shí)器和積算定時(shí)器兩類，非積算定時(shí)器沒(méi)有積算功能，只是在線圈斷電或PLC停電時(shí)復(fù)位操作，積算定時(shí)器(2-7)的輸入觸頭斷開時(shí)保持當(dāng)前值，X1再次復(fù)電/接通時(shí)繼續(xù)定時(shí)。當(dāng)累計(jì)時(shí)間為34. 5s時(shí)，T250的觸頭動(dòng)作，X2觸頭接通時(shí)T250復(fù)位，然后又重復(fù)開始計(jì)時(shí)。

    (9)計(jì)數(shù)器(C)。計(jì)數(shù)器可通過(guò)常數(shù)K直接設(shè)定方式或數(shù)據(jù)寄存器的元件間接設(shè)定方式，來(lái)數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值。32位加減計(jì)數(shù)器C200 - C234的加/減計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200 - M8234設(shè)定，當(dāng)對(duì)應(yīng)的M接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，斷開時(shí)為加計(jì)數(shù)。

    (10)數(shù)據(jù)寄存器(D)。數(shù)據(jù)寄存器為16位（最高符號(hào)位），兩個(gè)合并起來(lái)可構(gòu)成32位。通用數(shù)據(jù)寄存器D0 - D511，共512點(diǎn)，用于存儲(chǔ)運(yùn)算最終結(jié)果或中間結(jié)果。特殊數(shù)據(jù)器D8000 - D8255，共256點(diǎn)，用于監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，例如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)編號(hào)等。文件寄存器D1000 - D2999，共2000點(diǎn)，用于存儲(chǔ)大批量數(shù)據(jù)，變址寄存器V/Z，用于改變或修改編程元件的當(dāng)前元件號(hào)

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 變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí)，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。在目前的啟動(dòng)控制領(lǐng)域，軟啟動(dòng)器還占有很大的優(yōu)勢(shì)，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān)，在電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動(dòng)機(jī)從低頻起步，且在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。②輕載或空載條件下，或啟動(dòng)期間采取減載卸載等措施時(shí)，變頻器容量可以比電動(dòng)機(jī)容量小。當(dāng)然，啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。
2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理
人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。
HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過(guò)PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。

 啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長(zhǎng)。因?yàn)樵谶@期間，電動(dòng)機(jī)電流可以不超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定電流，因此，不論是變頻器、電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒(méi)有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置，因此，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能，啟動(dòng)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。


　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)P。 值得一提的是，平均捕獲特別適合執(zhí)行諧波分析或電源質(zhì)量分析。平均捕獲方式高分辨率捕獲模式后就是高分辨率捕獲模式，打個(gè)比方，其工作原理就是將一個(gè)波形分成5份，然后將一份波形的的每個(gè)點(diǎn)求平均，終一個(gè)波形變成了5個(gè)點(diǎn)。這種處理方式可以有效改善系統(tǒng)的等效分辨率，本質(zhì)上就是一種數(shù)字濾波。用于求平均的采樣點(diǎn)數(shù)越多，分辨率提高得越多，顯示的波形更平滑，從而達(dá)到減少噪聲的目的。需要注意的是，高分辨率是針對(duì)一個(gè)波形相鄰的點(diǎn)做平均處理，所以該模式是對(duì)不重復(fù)的信號(hào)以犧牲帶寬的方式來(lái)提升測(cè)試精度，故不適合測(cè)試高頻信號(hào)，適用于觀察高分辨率且?guī)捿^低的波形