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• 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块

• 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换

• 6 种型号：

  • IM 151-1 基本型(RS485)

  • IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)

  • IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)

  • IM 151-1 标准型（RS485）

  • IM 151-1 标准型（FO）

  • IM 151-1 高性能型（RS485）

   

• 交货时包括连接?？?/p>

IM 151-1 不同型号的主要区别：

IM 151-1 接口?？橹苯涌郯沧暗奖曜嫉陌沧暗脊焐?。

IM 151-1 接口?？橛校?/p>

• 设定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 开关

• ?？樽楣收?，总线故障和电源电压的诊断指示器

• 用于识别模块的标签条

IM 151-1 RS485 型的特点：

• 9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

IM 151-1 FO 型的特点：

• 4 个单工插座，用于与 PROFIBUS DP总线连接

IM 151-1 接口模块按“标准型”和 “高性能型”供货. “高性能型”接口?？榈奶氐闶窃?ldquo;标准型”接口?？樘氐愕幕∩显黾尤缦鹿δ埽?/p>

• 与 PROFIBUS DP总线周期性同步

• 等距离地向模块传输数据

• 安全?？榭捎?nbsp;PROFIsafe ?？榕涮资褂?/p>

• PROFIBUS DP V1 从站符合 EN50170, Vol. 2标准

• 带集成的衰减诊断功能的光纤, 改善维护工作

• 节点通讯

• 有关带有机械制动器的电机详细信息（请参见“ET 200S 电机起动器和安全型电机起动器”-->“概述”）。

  用于制动控制模板的端子模板

  TM-xB 端子?？橛糜诎沧爸贫刂颇？?nbsp;xB1、xB2、xB3 和 xB4。TM-端子?？槭贾毡匦胫苯影沧霸诒曜夹偷缁鸲?，高性能型电机起动器或变频器所用的端子?？楹竺妫蛭烫贫氐目刂仆ü缁鸲?变频器的输出来提供。制动控制?？榈?nbsp;xB215 端子模块不仅配有用于连接电机制动器电缆的端子，而且配有两个本地作用输入点的端子。这些本地输入不由变频器来分析；因此，xB215 端子?？橹荒茉诘缁鸲鞯暮蟛壳谢弧?/p>

  标准、高性能和故障电机起动器附件

  PE/N 端子板

  PE/N 端子板用于直接连接电机电缆中的防护导线，而无需中间端子。在电机起动器或变频器的端子?？榘沧暗奖曜及沧暗脊焐现?，其与该端子?？橐黄鸩迳?。通过两个 PE 端子和一个 N 端子，“-F”型连接到电机起动器或变频器的“-S32”端子?？樯?nbsp;。“-S”型与“-S31”端子?？榻凶楹?。"F" 端子?？樵诮桓妒贝?nbsp;2 个盖罩，以关断一个部分的端子?？樯厦娴?nbsp;PE/N 总线触点。标准电机起动器的模块宽度为 45 mm，高性能电机起动器和变频器的模块宽度为 65 mm。

  变频器的一体化屏蔽与 PE/N 端子排端子之间没有电气连接。因此，PE/N 端子排不可用于电机电缆的接地屏蔽。

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  产品参数

• 根据?？榈男秃挪煌? 可用于电压监控, 负载的熔断器?；?，以及为传感器供电。

• 可插入到 TM-E端子?？橹校凶远嗦?/p>

• 可以提供电压监控的诊断信息和熔断器是否熔断的信息 (也可以通过组态关闭这一功能)

• 带有安全?；すδ艿牡缭茨？镻M-E F PROFIsafe用于?；ば蕴?，?；ご辛拥?4 V DC 数字输出?？椋纱?0 A）或外部负载；还有3 个辅助的集成安全?；な涑觯?4 V DC / 2 A

• 24 - 48 V DC PM-E 电源?？?/p>

  • 状态信息和“负载电压存在”诊断

  • 为选件的控制供电

   

• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 电源模块

  • 通用的电源?？?/p>

  • 为选件的控制供电

   

• 控制模块 2DI LC COM

  2DI 控制模板插在电机起动器前面的接口中。?？樘峁┝肆礁鍪涑?，其可从过程接受信号并可以直接被分配到起动器。

  功能可以从各种控制功能的列表中选择，作为 PROFIBUS 参数化的一部分。比如，局部控制点、紧急启动和快速止动，都是可用功能。信号电平也可参数化（NO/NC）为了达到更为广泛的控制功能，一个 xB3 or x4 制动控制模块的两个输入也可以另行集成，而这个制动控制模块则沿着右侧插装。在内部使用更高级别控制系统的同时，传输所有输入的信号状态。

  当一个电机起动器被替换时，参数化信息通过下载自动传输到新的起动器中。电机起动器上的输出一方面保证了自动操作，如出现 PLC 故障,另一方面还通过在起动器中通过直接处理保证了较短的反应时间。另一个优势得益于直接将功能分配到模块化机器概念。

  2DI LC COM 控制?？榛褂幸桓?nbsp;PC 接口，用于连接 Switch ES 电机启动器参数化和诊断软件（V2.0 或以上版本）。该?？橹荒芡ü?nbsp;ES 电机起动器接口在高性能电机起动器上单独运行。Logo!-PC 电缆用作连接电缆，用于连接 2DI LC COM 控制?？楹透咝阅艿缁鸲?。

• 距离?？榭晒┯糜诘缁缪菇细叩挠τ贸『匣蛏婕氨曜嫉缁鸲鞯慕细呋肪澄露戎小Ｋ捎糜谝桓?nbsp;DS1-x 直接联机起动器的左右侧或者用在一个 xB1-4 制动?？榈挠也啵愿纳票卟嗟呐湃?。距离?？槭且桓?无源的?？?，因此在配置控制系统时无需将其考虑在内。关于距离?？榈南昵榭刹渭?ldquo;SIMATIC ET 200S”手册。如果你对距离?？榈氖褂糜腥魏我晌剩肓滴髅抛拥脱箍占浼际踔?/p>

  用于高性能型电机起动器的附件

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  执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项，或点击工具栏的或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗口中显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。若没有对程序进行编译，在下载之前编程软件会自动对程序进行编译。

  2）、下载与上载程序

  下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常，并且用户程序编译无错误后，可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项，或点击工具栏按钮。

  上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项，或点击工具栏按钮。

  3）、PLC的工作方式

  PLC有两种工作方式，即运行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作方式，也可以在PLC的工作方式开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作方式下，才可以启动程序的状态监控。

  4）、程序运行与调试

  程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程软件提供了一系列工具，可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。

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  确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。

  2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

  3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O?？檠≡?、电源模块选择等。

  4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。

  5．设计控制程序?？刂瞥绦蚴钦鱿低彻ぷ鞯娜砑?，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

  6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件

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  电源电压
  负载电压 L+
  ● 额定值 (DC)		24 V; 电源?？?/td>
  ● 反极性?；?/td>		是
  输入电流
  来自负载电压 L+（空载），zui大值		30 mA
  来自背板总线 DC 3.3 V，zui大值		10 mA
  功率损失
  功率损失，典型值		0.6 W
  地址范围
  每个?？榈牡刂房占?/td>
  ● 每个模块的地址空间，zui大值		4 byte
  模拟输入
  模拟输入端数量		2
  电压输入允许的输入电压（毁坏限制），zui大值		9 V
  电阻传感器的恒定测量电流，典型值		1.25 mA
  循环时间（所有通道），zui大值		每个?？榧せ畹耐ǖ朗?x 基本转换时间
  温度测量的技术单位，可调节		是
  输入范围
  ● 电压		否
  ● 电流		否
  ● 热电偶		否
  ● 电阻温度计		是
  ● 电阻		是
  输入范围（额定值），电阻温度计
  ● Cu 10		是
  ● 输入电阻 (Cu 10)		10 M?
  ● Ni 100		是
  ● 输入电阻 (Ni 100)		10 M?
  ● Ni 1000		是
  ● 输入电阻 (Ni 1000)		10 M?
  ● Ni 120		是
  ● 输入电阻 (Ni 120)		10 M?
  ● Ni 200		是
  ● 输入电阻 (Ni 200)		10 M?
  ● Ni 500		是
  ● 输入电阻 (Ni 500)		10 M?
  ● Pt 100		是
  ● 输入电阻 (Pt 100)		10 M?
  ● Pt 1000		是
  ● 输入电阻 (Pt 1000)		10 M?
  ● Pt 200		是
  ● 输入电阻 (Pt 200)		10 M?
  ● Pt 500		是
  ● 输入电阻 (Pt 500)		10 M?
  输入范围（额定值），电阻
  ● 0 至 150 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 150 欧姆）		10 M?
  ● 0 至 300 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 300 欧姆）		10 M?
  ● 0 至 600 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 600 欧姆）		10 M?
  ● 0 至 3000 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 3000 欧姆）		10 M?
  热电偶 (TC)
  温度补偿
  — 内部温度补偿		是
  特性线性化
  ● 可参数化		是; 对于 Ptxxx，Nixxx
  — 用于电阻温度计		Ptxxx, Nixxx
  导线长度
  ● 屏蔽，zui大值		200 m
  输入端的模拟值构成
  测量原理		集成 (Sigma-Delta)
  集成和转换时间/每通道分辨率
  ● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），zui大值		16 bit; 用于 Pt100、Ni100、Ni120、Pt200、Ni200、Pt500、Ni500、Pt1000、Ni1000、Cu10：15 位 + VZ；用于 150、300、600、3000欧姆：15位；用于 PTC：1 位
  ● 积分时间 (ms)		16,7 / 20 ms
  ● 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制		50 / 60 Hz
  ● 转换时间（每个通道）		基本转换时间包括集成时间： 50 / 60 ms；附加用于诊断断线检测的变换时间： 5/5 ms；附加在 3 线路连接中用于线补偿的转换时间： 50 / 60 ms
  测量值滤波
  ● 可参数化		是; 使用数字滤波分 4 个等级
  ● 等级： 无		是; 1 x 循环时间
  ● 等级：弱		是; 4 x 循环时间
  ● 等级： 中等		是; 32 x 循环时间
  ● 等级： 强		是; 64 x 循环时间
  传感器
  信号传感器连接
  ● 对于利用两线制接口进行的电阻测量		是
  ● 对于利用三线制接口进行的电阻测量		是; 电缆电阻的内部补偿
  ● 对于利用四线制接口进行的电阻测量		是
  误差/精度
  线性错误（与输入范围有关），(+/-)		0.01 %
  温度错误（与输入范围有关），(+/-)		0.0009 %/K
  输入端之间的串扰，zui小值		-50 dB
  25 °C 时起振状态下的重复精度（与输入范围有关），(+/-)		0.05 %
  整个温度范围内的操作错误限制
  ● 热电阻，与输入范围有关，(+/-)		电阻传感器：±0.1 %；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 标准：±1.0 K；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 气候：±0.25 K；Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000 标准和气候：±0.4 K；Cu10 ±1.5 K
  基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）
  ● 热电阻，与输入范围有关，(+/-)		电阻传感器：±0.05 %；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 标准：±0.6 K；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 气候：±0.13 K；Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000 标准和气候：±0.2 K；Cu10 ±1 K
  故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干扰频率
  ● 串联干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值），zui小值		70 dB
  ● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , zui小值		90 dB
  等时模式
  节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否
  报警/诊断/状态信息
  诊断信息
  ● 断线		是
  ● 累积故障		是
  ● 溢出/下溢		是
  诊断显示 LED
  ● 累积故障 SF（红色）		是
  参数
  注释		7 字节
  断线诊断		锁定/释放
  测量方式/测量范围		禁用/150 Ohm/300 Ohm/600 Ohm/Pt100/Pt200/Pt500/Pt1000 – 相应的标准或环境范围/Ni100/Ni120/Ni200/Ni500/Ni1000 - 相应的标准或环境范围/Cu10 - 相应的标准或环境范围/PTC
  累积诊断		锁定/释放
  溢出/下溢		锁定/释放
  电位隔离
  模拟输入电位隔离
  ● 在通道之间		否
  ● 在通道和背板总线之间		是
  ● 在通道和负载电压 L+ 之间		是
  允许的电位差
  MANA 和内部接地 (UISO) 之间		75 V DC/60 V AC
  绝缘
  绝缘测试，使用		DC 500 V
  尺寸
  宽度		15 mm
  高度		81 mm
  深度		52 mm
  重量
  重量，约		40 g