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AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2

用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免的存儲(chǔ)保持性數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 備份?？刂茊卧谋３中詳?shù)據(jù)也可以通過命令存儲(chǔ)在此 CF ，例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

也可在不使用功率模塊的

 備件 SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字式輸入端模塊， DI 8x DC 24V 標(biāo)準(zhǔn)型， 適合用于 A0 類型的基本單元， 顏色代碼 CC01， 模塊診斷

　　優(yōu)點(diǎn)

　　高密度通道設(shè)計(jì)（每個(gè)模塊多 64 個(gè)通道）

　　減少了接線工作量

　　高工廠可用性

　　– RUN 中的組態(tài)

　　-熱插拔模塊

　　– 冗余設(shè)計(jì)

　　模塊化設(shè)計(jì)

　　使用 S7-300 模塊

　　集成了安全功能

　　逐個(gè)通道集成了診斷功能

　　獲得了 Ex-zone 2 認(rèn)證

　　設(shè)計(jì)和功能

　　模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM），和多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都

　　可以插入。

　　SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：

　　總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上

　　連接器用總線背板蓋保護(hù)起來?？偩€模塊蓋插入到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連

　　接到一個(gè) S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）

　　SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號(hào)連接到中央控制器。

　　功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成

　　PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼

　　使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便 ·

　　彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能

STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。

西門子工業(yè)自動(dòng)化控制器、可編程控制器，西門子S7-1500、CPU主機(jī)模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、

可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

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全局?jǐn)?shù)據(jù)塊將計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為保持性數(shù)據(jù)

無論將計(jì)數(shù)器什么位置（OB、FC 或 FB），該選項(xiàng)都有效。

1. 創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊：

– 在項(xiàng)目樹中雙擊“添加新塊"(Add new block)。

– 單擊數(shù)據(jù)塊 (DB) 圖標(biāo)

– 對(duì)于“類型"(Type)，選擇“全局?jǐn)?shù)據(jù)塊"(global DB)。

– 如果希望能夠?qū)⒃摂?shù)據(jù)塊中的各個(gè)項(xiàng)選擇為具有保持性，則確保選中“僅符號(hào)訪問"( symbolic-access-only) 框。

– 單擊“確定"(OK)

2. 向該數(shù)據(jù)塊添加計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)：

– 在新的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，添加使用以下計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)類型之一的新靜態(tài)變量。務(wù)必要考慮到想要用于預(yù)設(shè)值和計(jì)數(shù)值的類型。

– 在“保持性"(Retain) 列中，選中相應(yīng)框以使該結(jié)構(gòu)具有保持性。

– 重復(fù)此為要存儲(chǔ)在該數(shù)據(jù)塊中的所有計(jì)數(shù)器創(chuàng)建結(jié)構(gòu)。

可以將每個(gè)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)放置在的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，也可以將多個(gè)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)放置在同一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中。

除計(jì)數(shù)器外，還可以將其它靜態(tài)變量放置在該全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中。 將多個(gè)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)放置在同一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中可總的塊數(shù)。

– 可根據(jù)需要重命名計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)。

3. 打開程序塊來選擇保持性計(jì)數(shù)器的放置位置（OB、FC 或 FB）。

4. 將計(jì)數(shù)器指令放置在所需位置。

 5. 在調(diào)用選項(xiàng)對(duì)話框出現(xiàn)后，單擊“取消"按鈕。

您現(xiàn)在應(yīng)該看到新的計(jì)數(shù)器指令，在指令名稱的上面和下面均顯示“???"。

6. 在新的計(jì)數(shù)器指令上方，輸入上面所創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的名稱（請(qǐng)勿使用助手瀏覽）（例如：“Data_block_3.Static_1"）。

該選項(xiàng)僅對(duì)于將計(jì)數(shù)器放置在 FB 中有效。

該選項(xiàng)取決于 FB 屬性是否“塊訪問"(Optimized block

access)（僅允許符號(hào)訪問）。 要檢查現(xiàn)有 FB

訪問屬性的組態(tài)情況，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目樹中右鍵單擊該

FB，選擇“屬性"(Properties)，然后選擇“特性"(Attributes)。

如果 FB “塊訪問"(Optimized block access)（僅允許符號(hào)訪問）：

1. 打開 FB 進(jìn)行編輯。

2. 將計(jì)數(shù)器指令 FB 中的所需位置。

3. “調(diào)用選項(xiàng)"(Call options) 對(duì)話框出現(xiàn)后，單擊“多重背景"(Multi instance) 圖標(biāo)。僅在將該指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 選項(xiàng)才可用。

4. 如有需要，請(qǐng)?jiān)?/span>“調(diào)用選項(xiàng)"(Call options) 對(duì)話框中重命名計(jì)數(shù)器。

5. 單擊“確定"(OK)。 計(jì)數(shù)器指令將出現(xiàn)在編輯器中并且預(yù)設(shè)值和計(jì)數(shù)值的類型為

INT，而 IEC_COUNTER 結(jié)構(gòu)將出現(xiàn)在“FB 接口"(FB Interface) 的“靜態(tài)"(Static) 下。

6. 如有需要，請(qǐng)?jiān)谟?jì)數(shù)器指令中將類型從 INT 更改為其它類型之一。計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)將相應(yīng)更改。

7. 如有必要，打開 FB 接口編輯器（可能需要單擊小箭頭以展開視圖）。

西門子ET200
8. 在“靜態(tài)"(Static) 下，找到剛剛創(chuàng)建的計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)。

9. 在此計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的“保持性"(Retain) 列中，改為選擇“保持性"(Retain)。此后只要從另一程序塊調(diào)用此

FB，都將利用此接口定義（包含標(biāo)有保持性的計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)）創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊。

如果 FB 未“塊訪問"(Optimized block

access)，則塊訪問類型為訪問，訪問與 S7-300/400

組態(tài)兼容，且允許符號(hào)訪問和直接訪問。 要將多重背景分配給塊訪問

FB，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 打開 FB 進(jìn)行編輯。

2. 將計(jì)數(shù)器指令 FB 中的所需位置。

3. “調(diào)用選項(xiàng)"(Call options) 對(duì)話框出現(xiàn)后，單擊“多重背景"(Multi instance) 圖標(biāo)。僅在將該指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 選項(xiàng)才可用。

4. 如有需要，請(qǐng)?jiān)?/span>“調(diào)用選項(xiàng)"(Call options) 對(duì)話框中重命名計(jì)數(shù)器。

5. 單擊“確定"(OK)。 計(jì)數(shù)器指令將出現(xiàn)在編輯器中并且預(yù)設(shè)值和計(jì)數(shù)值的類型為

INT，而 IEC_COUNTER 結(jié)構(gòu)將出現(xiàn)在“FB 接口"(FB Interface) 的“靜態(tài)"(Static) 下。

6. 如有需要，請(qǐng)?jiān)谟?jì)數(shù)器指令中將類型從 INT 更改為其它類型之一。計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)將相應(yīng)更改。

7. 打開將使用此 FB 的塊。

8. 將此 FB 置于所需的位置。 如此將為該 FB 創(chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

9. 打開將 FB 放入編輯器時(shí)創(chuàng)建的背景數(shù)據(jù)塊。

10. 在“靜態(tài)"(Static) 下，找到所需的計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)。 在此計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的“保持性"(Retain) 列中，選中相應(yīng)框使該結(jié)構(gòu)具有保持性。

 計(jì)數(shù)器指令中顯示的類型（對(duì)于預(yù)設(shè)值和計(jì)數(shù)值）

FB 接顯示的對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)類型

 INT IEC_Counter

SINT IEC_SCounter

DINT IEC_DCounter

UINT IEC_UCounter

USINT IEC_USCounter

UDINT IEC_UDCounter

西門子PLC 四大常用閉環(huán)控制模塊精講：

　　1、FM355閉環(huán)控制模塊

　　FM355有4個(gè)閉環(huán)控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個(gè)模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355S是有8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355人能繼續(xù)運(yùn)行，控制程序存儲(chǔ)在模塊中。

　　FM355的4個(gè)模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值，附加的一個(gè)模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補(bǔ)償?？梢允褂貌煌膫鞲衅?，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道，可以實(shí)現(xiàn)定制控制、串級(jí)控制、比例控制和3分量控制，幾個(gè)控制器可以集成到一個(gè)系統(tǒng)中使用。有自動(dòng)、手動(dòng)、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時(shí)的采樣時(shí)間為20~100ms，14位分辨率時(shí)為100~500ms。

　　自優(yōu)化溫度控制算法存儲(chǔ)在米快中，當(dāng)設(shè)定點(diǎn)變化大于12%時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)自由化；可以使用組態(tài)軟件包對(duì)PID控制算法進(jìn)行優(yōu)化。

　　CPU有故障或CPU停止運(yùn)行是控制器可以獨(dú)立地繼續(xù)控制。為此在：“后備方式”功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點(diǎn)或安全調(diào)節(jié)變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù)，或在線修改其他參數(shù)。

　　2、FM355-2閉環(huán)控制模塊

　　FM355-2是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，可以方便實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個(gè)模擬量輸出端的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355-2S是有8個(gè)數(shù)字量輸出端的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355-2仍能繼續(xù)運(yùn)行。

　　3、FM455閉環(huán)控制模塊

　　12位分辨率使得采樣時(shí)間為20~180ms，14位時(shí)100~1700ms(與實(shí)際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān))，有16點(diǎn)數(shù)字量輸入。

　　4、FM458-1DP應(yīng)用模塊

　　FM458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的，又包含300個(gè)功能塊的庫函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計(jì)算、開環(huán)和閉環(huán)控制，通過擴(kuò)展模塊可以對(duì)I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展。

　　EXM438-1I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴(kuò)展模塊，用于讀取和輸出有時(shí)間要求的信號(hào)。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個(gè)12位模擬量輸出。

　　EXM448通信擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入擴(kuò)展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進(jìn)行高速通信，帶有一個(gè)備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

　　FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲(chǔ)模塊。