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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
人机界面（HumanMachine Interaction，简称HMI），是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。
产品简介
详细介绍
西门子6ES7155-5AA00-0AC0
在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与标准报文1配合使用)，进行速度控制：
注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:
4. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
| 输入信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驱动使能 |
| AckError | BOOL | 驱动故障应答 |
| SpeedSp | REAL | 转速设定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数 |
| ConfigAxis | WORD | 默认设置为16#003F，说明参看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90设备视图中报文1的硬件标识符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90设备视图中报文1的硬件标识符 |
ConfigAxis的各位说明：
| 位 | 默认值 | 含义 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驱动器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函数发生器使能 |
| 位4 | 1 | 继续/冻结斜坡函数发生器使能 |
| 位5 | 1 | 转速设定值使能 |
| 位6 | 0 | 打开抱闸 |
| 位7 | 0 | 速度设定值反向 |
| 位8 | 0 | 电动电位计升速 |
| 位9 | 0 | 电动电位计降速 |
输出参数:
| 输出信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驱动已使能 |
| LockOut | BOOL | 驱动处于禁止接通状态 |
| ActVelocity | REAL | 实际速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在错误 |
| Status | INT | 16#7002:没错误，功能块正在执行 16#8401: 驱动错误 16#8402: 驱动禁止启动 16#8600: DPRD_DAT错误 16#8601: DPWR_DAT 错误 |
| DiagID | WORD | 通信错误,在执行SFB 调用时发生错误 |
方法三 PLC通过IO地址直接控制V90 PN
此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起?？刂?、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看：
在OB1中调用MOVE命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通过个控制字进行驱动器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500r
这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的，如图 4 所示。
图4 访问的数据区
Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。
消息帧格式，如图 7 所示。
西门子6ES7155-5AA00-0AC0
应用
除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。
这为用户提供了下列优势：
适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资?？梢允褂么?8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的?？?/p>
在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行?？榛┱?。这不会增加控制器所需的安装空间
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
设计
信号模板
信号?？榫哂杏牖旧璞赶嗤纳杓铺氐悖?/p>
安装在 DIN 导轨上：
?？榘沧霸谟也?CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
由于所有数字?？榫浔缚刹鹦兜牧佣俗樱?ldquo;独立接线”），所以更换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
功能
S7-400
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面：
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检：
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。
模式选择开关
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准：
CE 标志
UL 认证
CSA 认证 或 cULus 认证
FM 认证
ATEX 认证
C-Tick、EMC 标记，适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用认证
ABS（美国船级社）
BV（法国船级社）
DNV（挪威船级社）
GL（德国劳氏船级社）
LRS（英国劳氏船级社）
Class NK（日本船级社）
有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 ?？榧际豕娓瘛贰?/p>
人机界面（HumanMachine Interaction，简称HMI），是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。
人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。
