西门子?？?ES7550-1AA00-0AB0

 通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal。
常规功能概述：
● 网络浏览和创建一个表格列示网络中可访问的设备。
● 通过 LED 指示灯闪烁或 HMI 显示定位设备
● 将地址（IP、子网、网关）下载到设备中
● 将 PROFINET 名称（站名称）下载到设备中
● 将 CPU 设置为 RUN 或 STOP 模式
● 将 CPU 中的时间设置为 PG/PC 的当前时间
● 将新程序下载到 CPU 或 HMI 设备中
● 从 CPU 中下载、下载到 CPU 或从 CPU 中删除配方数据
● 从 CPU 中下载，或从 CPU 中删除数据日志数据
● 通过备份文件，备份/恢复 CPU 和 HMI 设备中的数据
● 从 CPU 中下载服务数据
● 读取 CPU 的诊断缓冲区
● 复位 CPU 存储器
● 将设备复位为出厂设置
● 将固件更新下载到设备中
SIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析
PROFINET 网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能：
● 通过拓扑总览功能，分别扫描 PROFINET 网络和所有连接的组件。
● 通过 IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。
SINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络
进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试
问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。
优势概览：
● 端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能
● 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升
● 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统，*提高调试前的数据透明度
● 通过实现*投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率
SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择优秀解决方案。
SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：
● 凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化解决方案。
● SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂优秀选择。
SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。
● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可*节省控制柜
中的安装空间与应用成本。
CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMATIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行

 SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。
SIMATIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。
可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
集成的安全功能不仅可有效防止数据篡改和专有技术窃取，而且还可为安全网络的组态提供了额外的安全保障。

S7-1500电源
根据工厂规模，确定所需的自动化系统电源。在 SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有系统电源。根据具体的工厂规模，多可使用两个附加系统电源?？?，对集成
的系统电源进行扩展。如果工厂具有较高的电力要求，也可连接负载电源模块。此时，通过 CPU/接口模块和系统电源将为背板总线供电。所提供的电力将汇总叠
加在一起。
下表列出了 SIMATIC S7-1500 自动化系统的两个电源的主要差异：
电源 说明
系统电源 (PS) 仅提供内部所需的系统电压。为部分?？榈缱釉?LED 供电。如果 CPU 或接口模块未连接 24 V DC 负载电源，也可使用系统电源 
进行供电。
负载电源 (PM) 为工厂中?？榈氖淙牒褪涑龅缏贰⒋衅骱椭葱衅鞴┑?。负载电源不带背板总线。
通过系统电源为背板总线供电时，可通过 24 V DC 电压为 CPU/接口模块供电

1500 可以实现位置同步控制吗

1500支持相对位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸轮同步控制。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

 使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器：
?测量系统：旋转；
?增量：2500；
?Gx_XIT1中的位：2；

(2).多圈值编码器：
?测量系统：旋转；
?每转增量：2048；
?转数：4096；
?Gx_XIST1中的位：11；
?Gx_XIST2中的位：9；

(3)单圈值编码器：
?测量系统：旋转；
?每转增量：2048；
?转数：1；
?Gx_XIST1中的位：12；
?Gx_XIST2中的位：10

 值编码器掉电后位置丢失

? 工艺对象配置时单圈值编码器电机是否激活了循环选项

 西门子?？?ES7550-1AA00-0AB0

早期RS-232接口主要用来连接PC机和数据Modem。在这种连接中，计算机被配置为数据终端设备（DTE），Modem作为数据通信设备 （DCE）。现在RS-232也用于连接其他设备如串行打印机、数据采集?？椤⑽尴呤莸缣ǖ?。一般地，一个RS-232连接总是包括一个DTE和一个 DCE。

根据RS-232标准，DTE和DCE接口的数据信号引脚定义不同。信号总是按照DTE设备一侧命名。RS-232的三个基本信号是：

• TD：从DTE传送到DCE的数据线
• RD：从DCE传送数据到DTE的数据线
• GND：信号地

另外还有两对握手信号：

• DTR/DSR
• RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信号是内部短接的。

电缆上的DIP开关6用来选择电缆在通信中做DTE，还是DCE设备（旧电缆3BF21使用DIP开关5选择）。参考PC/PPI电缆的RS-232侧引脚定义，可以发现设置DTE和DCE模式时改变了如下几个信号：

• TD的信号方向（输出还是输入电缆）
• RD的信号方向（输入还是输出电缆）
• RTS信号

PC机总是DTE设备，因此在与PC机连接时电缆设置为DCE设备；和其他一些设备的RS-232口连接时，如部分串行打印机、数据电台时，可能需要设置为DTE设备。

 好的测试办法就是尝试改变DTE/DCE开关的设置状态。

 旧电缆能与无线Modem连接在自由口模式下正常工作，为何新电缆不能？

如果能够确认新（6ES7 901-3CB30-0XA0）、旧（6ES7 901-3BF21-0XA0）电缆连接S7-200 CPU与某个设备通信时表现不同，则应考虑新、旧电缆在RS-232侧的区别。

可以使用新电缆的DIP开关6尝试设置RTS的工作模式，通信的双方应当一致。

无线Modem和电缆如何操作DTR信号也有关系。往往这些无线Modem的DTR信号被设置为低电平有效，而不是高电平有效或者“忽略DTR”。如果能够改变无线Modem的设置为“忽略DTR信号”，问题应当可以解决。

如果使用一个单独的RS-232接口“中断盒”，在其中断开引脚4的连接线，新电缆就和旧电缆一致了。

3PC ADAPTER与CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB与CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引脚定义：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 编程的 PC Adapter USB 对 S7-200 CPU 编程，但要符合一定的条件。

PC Adapter USB 订货号：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要满足的软件条件：

1. 安装 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驱动
   
   该驱动需要操作系统为：
   
    
   • Windows 2000
   • Windows XP Professional
   • Windows XP Home
     
      
2. STEP 7-Micro/WIN 必须为 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本
   
    注意：对 CN CPU 编程必须使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

 注意：用于S7-300/400编程的PC串口电缆（PC- Adapter），不能用于S7-200编程通信