6ES7540-1AD00-0AA0

PLC的SET与RST指令作用以及使用说明

　　生产实际中，许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图1中，当动合触点X0闭合时，执行SET指令，使Y0线圈接通。在X0断开后，Y0线圈继续保持接通状态，要使Y0线圈失电，则必须使用复位指令RST。

　　置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中，当动合触点X1闭合时，执行RST指令，使Y0线圈复位。在X1断开后，Y0线圈继续保持断开状态。

　　复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零。

SIMATIC S7-1500 系统概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用?？榛峁?，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：

·        一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序

·        一个或多个电源

·        信号?？椋米魇淙?/span>/输出

·        以及相应的工艺?？楹屯ㄐ拍？?。

性能

没有，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它?？?。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还优化了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。

S7-1500通信?？?介绍

通信?？榧捎懈髦纸涌?，可与不同接口类型设备进行通讯，而通过具有安全功能的工业以太网?？?，可以极大提高连接的安全性。
 

CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
	•  可连接数据读卡器或特殊传感器 •   可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用 •    带有各种物理接口，如 RS232、RS422  或者 RS485 • 可预定义各种协议，如 3964（R）、Modbus RTU 或 USS •   可使用基于自由口的应用特定协议（ASCII） •  诊断报警可用于简单故障修复
CP  1543-1:  带有安全功能的工业以太网连接
	•  安全：- 支持基于防火墙的访问?；?br />- 支持 VPN - FTPS Server/Client - SNMP V1,V3 •  支持 IPv6-（同样支持 IPv4） • FTP Server/Client • FETCH/WRITE 访问（CP 作为服务器） • Email •  网络分割 • 支持 Webserver 访问（http/https） •   S7- 通信和开放的用户通信
CM 1542-1: 功能强大的 PROFINET 模块
	• 可以连接 128 个 IO 设备的 IO 控制器 - 实时通信 (RT) - 等时实时通信 (IRT) - 介质冗余 MRP - 设备更换无需可交换存储介质 - IO 控制器 - 等时实时 • 支持开放式通信 • S7 通信
CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS ?？?/td>
	•  CM 1542-5 符合 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站和从站功能 •  使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展 •  可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网 •  可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站

S7-1500通信?？榧际跏?/h4>

 

通讯模块	CM PtP RS422/485 基本型	CM PtP RS422/485 高性能型	CM PtP RS232 基本型	CM PtP RS232 高性能型
订货号	6ES7540-1AB00-0AA0	6ES7541-1AB00-0AB0	6ES7540-1AD00-0AA0	6ES7541-1AD00-0AB0
连接接口	RS422/RS485	RS422/RS485	RS 232	RS 232
接口数量	1	1	1	1
通讯协议	自由口 3964（R）	自由口 3964（R） Modbus RTU 主 / 从	自由口 3964（R）	自由口 3964（R） Modbus RTU 主 / 从
通讯速率	19.2 kbit/s	115.2 kbit/s	19.2 kbit/s	115.2 kbit/s
最大报文长度	1 kbyte	4 kbyte	1 kbyte	4 kbyte
等时模式	－	－	－	－
屏蔽电缆长度，最大	1200 m	1200 m	15 m	15 m
是否包含前连接器	否	否	否	否
中断 / 诊断 • 硬件中断 • 诊断中断 • 诊断功能	－ √ √	－ √ √	－ √ √	－ √ √
隔离 • 通道和背板总线之间	√	√	√	√
模块宽度 (mm)	35	35	35	35

 

通讯?？?/td>	S7-1500-PROFIBUS CM 1542-5	S7-1500 - PROFIBUS CP1542-5		S7-1500 - Ethernet CP 1543-1	S7-1500 - PROFINET CM 1542-1
	6GK7542-5DX00-0XE0	6GK7542-5FX00-0XE0		6GK7543-1AX00-0XE0	6GK7542-1AX00-0XE0
连接接口	RS485( 母头 )	RS485( 母头 )		RJ45	RJ45
接口数量	1	1		1	2
通讯协议	DPV1 主 / 从			开放式通信	PROFINET IO
	S7 通信 P			- ISO 传输	- RT
	G/OP 通信			-  TCP、ISO-on-TCP、UDP	- IRT
				- 基于 UDP 连接组播	- MRP
				S7 通信	- 设备更换无需可交换存储介质
				IT 功能	- IO 控制器
				- FTP	- 等时实时
				- SMTP	开放式通信
				- Webserver	- ISO 传输
				- NTP	-  TCP、ISO-on-TCP、UDP
				-SNMP （详情参考手册）	- 基于 UDP 连接组播
					S7 通信
					其它如 NTP, SNMP 代理，
					WebServer（详情参考手册）
通讯速率	9.6Kbps    12 Mbps	9.6Kbps	12 Mbps	10/100/1000 Mbps	10/100 Mbps
最多连接从站数量	125	32		－	128
VPN	否	否		是	否
防火墙功能	否			否	是
?？榭矶?nbsp;(mm)	35	35		35	35

SIMATIC S7-1500 软件控制器采用 Hypervisor 技术，在安装到 SIEMENS 工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行 Windows 系统，另一套运行 S7-1500 PLC 实时系统，两套系统并行运行，通过 SIMATIC 通信的方式交换数据。软 PLC 与 S7-1500 硬 PLC 代码 100% 兼容，其运行独立于 Windows 系统，可以在软 PLC 运行时重启 Windows。

有两个可选型号CPU 1505SP 和CPU 1507S。
    可通过 ODK 1500S，使用语言 C#/VB/C/C++ 进行功能扩展。
    CPU 1507S 软件控制器只能运行在 SIEMENS 工控机上，且其硬件配置有如下要求 ：1. 处
理器必须是多核处理器，不能是单核处理器。 2. 内存不低于 4GB, 建议选择带NVRAM 的
内存。3. 存储空间不小于 8GB。4. 目前支持SIEMENS 工控机IPC2x7、IPC4x7、IPC6x7 和
IPC8x7 系列。

通信模块概述

I/O ?？槭?SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口：

数字量和模拟量?？榭蒵确提供每种任务所需的输入/输出。

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺?？?/span>

具有高速计数和位置检测集成功能

具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信?？?/span>

SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离 32 个数字输入，24V DC，1个 40针
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM,FM 或 CP ?？椴宀凼?则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
中点控制器和3个扩展机架多可连接32个?？椋?br />总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中点控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个?？椤?/p>

通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口?？椤Ｔ谥械憧刂破魃纤苁潜徊逶?CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，??可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展?？镃P243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信?？?，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用?？?，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1?？榈氖褂梦侍饪刹慰嘉牡怠禨7-200 以太网?？橄盗?CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网?？榧际跏植帷?/span>

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展?？镋M241调制解调器?？槔词迪值?。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调?？槌绦?/span>

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）