西门子6ES7521-1BL00-0AB0
PLC中的V寄存器的偏移地。 因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的，简单的办法就是换整块的线路板，3结束语:西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能?？橥迹‵BD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断
 | SIMATIC S7-1500， 数字量输入?？?DI 32xDC 24V HF， 32 条通道，每组 16 条； 输入端延时 0.05..20ms 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；过程报警 |
| 一般信息 |
| 产品类型标志 | DI 32x24VDC HF |
| 硬件功能状态 | FS01 |
| 固件版本 | V2.1.0 |
| ● 可更新固件 | 是 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V13 SP1 / - |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 / - |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | V1.0 / V5.1 |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | v2.3 / - |
| 运行模式 |
| ● DI | 是 |
| ● 计数器 | 是 |
| ● 过采样 | 否 |
| ● MSI | 是 |
| 电源电压 |
| 电源的电压类型 | DC |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 反极性?；?/td> | 是 |
| 输入电流 |
| 耗用电流，最大值 | 40 mA; 24 V DC 供电时每组 20 mA |
| 功率 |
| 来自背板总线的功率输出 | 1.1 W |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 | 4.2 W |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 | 32 |
| 可编程的数字输入端 | 是 |
| 源型输入/漏性输入 | P 读取 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 | 是 |
| 数字输入端功能，可设置参数 |
| ● Tor 启动/停止 | 是 |
| ● 未的数字输入端 | 是 |
| ● 计数器 | |
| — 数量，最大值 | 2 |
| — 计数频率，最大值 | 1 kHz |
| — 计数宽度 | 32 bit |
| — 计数方向，正向/反向 | 正向 |
| 输入电压 |
| ● 输入电压类型 | DC |
| ● 额定值 (DC) | 24 V |
| ● 对于信号“0” | -30 至 +5V |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V |
| 输入电流 |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| — 可参数化 | 是; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| — 从“0”到“1”时，最小值 | 0.05 ms |
| — 从“0”到“1”时，最大值 | 20 ms |
| — 从“1”到“0”时，最小值 | 0.05 ms |
| — 从“1”到“0”时，最大值 | 20 ms |
| 对于报警输入端 |
| — 可参数化 | 是 |
| 用于技术功能 |
| — 可参数化 | 是 |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m |
| ● 未屏蔽，最大值 | 600 m |
| 传感器 |
| 可连接传感器 |
| ● 双线传感器 | 是 |
| — 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值 | 1.5 mA |
| 等时模式 |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是 |
| 滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值 | 80 µs; 滤波时间为 50 μs 时 |
| 总线循环时间 (TDP) 最小值 | 250 µs |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断功能 | 是 |
| 报警 |
| ● 诊断报警 | 是 |
| ● 过程报警 | 是 |
| 诊断信息 |
| ● 电源电压监控 | 是 |
| ● 断线 | 是; I < 350 µA |
| ● 短路 | 否 |
| 诊断显示 LED |
| ● RUN LED | 是; 绿色 LED |
| ● ERROR LED | 是; 红色 LED |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 LED |
| ● 通道状态显示 | 是; 绿色 LED |
| ● 用于通道诊断 | 是; 红色 LED |
| ● 用于?？檎锒?/td> | 是; 红色 LED |
| 电位隔离 |
| 通道的电势分离 |
| ● 在通道之间 | 是 |
| ● 在通道之间，分组点数 | 16 |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 |
| ● 在通道和电子元件电源电压之间 | 否 |
| 绝缘 |
| 绝缘测试，使用 | 707 V DC（测试类型） |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，最小值 | 0 °C |
| ● 水平安装，最大值 | 60 °C |
| ● 垂直安装，最小值 | 0 °C |
| ● 垂直安装，最大值 | 40 °C |
| 分布式运行 |
| 按优先级启动 | 是 |
| 尺寸 |
| 宽度 | 35 mm |
| 高度 | 147 mm |
| 深度 | 129 mm |
| 重量 |
| 重量，约 | 260 g |
西门子6ES7521-1BL00-0AB0
| 增强型控制器S7-1500 | | | Overview- 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
- 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
- 具有*性能和可用性
- 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
性能 - 提高性能
- 高速指令执行:
- 语言扩展
- 新数据类型
- 更快速的背板总线
- 经过优化的代码生成
- 功能强大的通信：
- PROFINET IO（2 端交换机）标准接口；
从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离 - 可针对总线系统和点到点连接，通过通信?？榻欣┱?/li>
集成技术 - 无需附加模块就可集成运动控制功能：
- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
- 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
- 全面跟踪所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置 - 广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现*控制质量 - 通过提供的工艺?？榛竦酶郊庸δ埽?nbsp;
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内 - 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能 - 通过密码进行知识?；?，防止未经*读取和修改程序块
- 通过复制?；だ刺岣弑；こ潭龋乐刮淳?而复制程序块：
通过复制?；ぃ山?SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。 - 具有四个不同*级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的?；ぜ侗?4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。 - 改进了操作?；ぃ?nbsp;
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。 - 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
- 通过防火墙提供附加访问?；?/li>
- 建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）
设计与操作 - CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
- 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
- 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
- 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
- 所有?？椴捎猛骋坏那傲悠鳎⒕哂杏糜诹榛钚纬傻缪棺榈募墒降缪骨沤蛹?，从而简化了库存，降低了接线成本
- S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 - 通过信号?？榻屑欣┱梗?nbsp;
可根据任何应用的要求进行灵活调整 - 数字量信号?？榈南低车缋铝樱?nbsp;
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 - 电源：
- 负载电源模块（电源?？椋┛晌？樘峁?24 V 电源
- 电源?？榭赏ü嘲遄芟呦蚰？槟诓康缏饭┑?/li>
- 分布式扩展：
- 通过 PROFINET 接口?？?IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用zui多 30 个信号?？?、通信模块和工艺?？?/li>
- 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成式系统诊断 - CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
- 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
- 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
数据记录（归档）和配方 - SIMATIC 存储卡：
- 插入式装载存储器
- 可进行固件更新
- STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项
- 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
- 集成 Web 服务器
- 通过 Web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
认证 在交付时，SIMATIC S7-1500 符合以下国家和标准： - CE
- cULus
- C-TICK
- CFMus
- ATEX
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
- EN 61131-2;
Area of applicationSIMATIC S7-1500 是一个?？榛刂葡低?，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。 ?？榛?、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。 SIMATIC S7-1500 的应用领域包括： 特殊机械 纺织机械 包装机械 通用机械工程 控制器制造 机床制造 安装系统 电气与电子工业及相关产业。 汽车 水/污水 食品与饮料 提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面?？橄盗?。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有?？榛纳杓疲没Э梢越霾捎闷溆τ盟璧哪？椤Ｈ挝窭┱故?，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。 SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。 Design概述 S7-1500 自动化系统具有?？榛慕峁梗砂瑉ui多 32 个?？?。 它拥有丰富的模块，且这些?？榫梢远懒⒌刈楹鲜褂?。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有?？榫沧霸谝桓霭沧暗脊焐希ㄇ氩渭植嵋粤私馇疤崽跫?/p> 一个系统包含下列组件： - 控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。 - 用于数字量和模拟量输入/输出的信号?？?。
- 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
- 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据要求，也可使用下列模块： - 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的?？槔此挡还怀浞值那榭鱿?，电源?？?(PS) 通过背板总线为 S7-1500 ?？榈哪诓康缏饭┑纭?/li>
- 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源?？?(PM)。
- 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计 简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。 - 集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在?？樯?。 ?？橥ü?U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。 - ?？樽樽霸?S7-1500 安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。 - 性能可靠，接线方便：
- I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
- 为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上，插头尚未与?？榈缏方哟ァ?此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
- 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
- 另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
- 对于模拟量?？?，可以直接在?？樯辖衅帘危凰婺？樘峁┝艘桓銎帘瘟犹准?，无需工具即可进行安装。
- 工厂标签：
针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条?？墒褂靡惶ū曜技す獯蛴』创蛴≌庑?DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。 如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。 - 可变和可扩展的站配置：
- 信号?？楹屯ㄐ糯砥骺梢圆皇芟拗频匾匀魏畏绞搅?。 系统可自行组态。
- zui大配置包括带有 31 个?？椋?0 个?？?+ 1 个电源）的 CPU。 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的?？槔此挡还怀浞值那榭鱿?，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 ?？榈哪诓康缏饭┑?。
- 尺寸紧凑：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。 - 移动敷设：
SIMATIC S7-1500 及其?？榭梢源怪焙退桨沧?，从而可以*方式安装到可用空间内。
I/O ?？?/p> 以下?？槔嘈涂捎糜?SIMATIC S7-1500/ET 200MP： - 数字量输入模块
- 数字量输出?？?/li>
- 数字量输入/输出?？?/li>
- 模拟量输入?？?/li>
- 模拟 I/O ?？?/li>
- 模拟量输出?？?ul style="margin: 0px; padding-right: 0px; padding-left: 0px; list-style: none; border: 0px;">
- 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺?？?/li>用于点到点通信和总线连接的通信?？?/li>不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全?？?/li>提供了各种?？榈燃?，可使用户在其应用中实现*扩展。 ?？楸旧硗ü昵┙邢嘤Ρ昙牵?/p> - BA（基本型）： 简易低成本?？?，无诊断功能，没有参数
- ST（标准型）： 具有与?？榛蚋涸刈橄喙氐恼锒系哪？?，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
- HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的?？?；对于模拟量?？椋?准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
- HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件： - 标签纸：
可插入到 I/O ?？橹校?0 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰） - 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺?？椋┨峁┝艘桓黾蛞灼帘瘟犹准扌枋褂霉ぞ呒纯砂沧?。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。 - 统一的 40 针前连接器
- I/O ?？榈那懊呕蜃宰樽氨嘲遄芟叩?U 型连接器等其它附件
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