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西门子S7-PLC与WINCC的MPI通讯

WINCC与S7 PLC通过MPI协议通讯时，在PLC侧不须进行任何编程和组态；在WINCC要对S7 CPU的站地址和槽号及网卡组态。 
1、PC机MPI网卡的安装和设置 
首先，将MPI网卡CP5611插入PC机并不固定好，然后，启动计算机，湖北销售西门子S7-400功能模块，在PC机的控制面板中双击“Setting PG/PC interface”图表，弹出窗口中就会显示已安装的网卡，例如下图所示的是CP5611网卡安装后的界面： 

、在WINCC添加SIAMTIC S7通讯协议 
网卡安装正确后，打开WINCC，选择“Tag Management”击右键选择“Add New driver”，再弹出窗口中选择”SIAMTIC S7 protocol suite”连接驱动，将其添加到”Tag Management”向下，如下图： 

S7协议组包括在不同网络应用的S7协议，如MPI网，PROFIBUS网，以及工业以太网等，在这些网络，应用层是S7协议，这里我们通过MPI网通讯。
 

3、在WINCC通讯连接参数设置 
选择MPI通讯协议并按右键选择“System parameter”进入如下图系统参数设置界面： 

连接S7-300 CPU时槽号都是2，连接S7-400 CPU时，槽号应参照STEP7硬件组态中的槽号，所有这些工作完成之后通讯就可直接以建立起来。 
 

5、通讯诊断 
如果此时通讯有问题，应检查网卡是否安装正确，通讯电缆和接头是否接触良好，组态参数是否正确等，如果使用CP5511，CP5611或CP5613通讯卡，诊断起来就比较简单，在PC机的控制面板PG/PC接口中，利用这些CP 

Christoph解释称，生产线上的所有工件都已在虚拟环境中进行规划，有自己的“名称”和“地址”，具备各自的身份信息，因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它们。工件在运输线分岔路口暂停，是在识别去向信息。

到达加工中心后，工件被识别出来，生产设备实时调用所需要的全部加工信息，并自动调整生产参数。加工过程中，产品的所有相关数据，都储存在自己的“数字化产品记忆库”中，以便精确追踪生产的每个步骤。加工完成后，通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测，在现场发现并剔除不合格的产品。

如果机器设备需要补给或者维护保养，则在缺料或故障产生之前发出请求。系统会记录所使用的资源数量，并对库存及时更新。

            
　　3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器?？椤⒋娲⑵髂？?、斩波器控制?？?、数字接口?？?、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换?？椤⒔哟テ髑？?、igbt触发?？椤⑵舳ピ茸槌?。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。
            
　　3.4 显示器 mmi

自动化    S7-400 硬件和安装
调试和硬件安装手册, 11/2006, A5E00432650-02                                                       139 S7-400  寻址                                                                                                            
7.3 计算通道的缺省地址

                                                                                        自动化       S7-400 硬件和安装
140                                                                     调试和硬件安装手册, 11/2006, A5E00432650-02 

调试      S7-400                                                                        8

8.1       建议的初始调试步骤

建议的步骤

                由于?？榛芭浜托矶嗬┱寡〖?，S7-400               可能规模很大并且很复杂。 因此，建议不要
                初便调试有两个或两个以上的机架，也不要                    S7-400 的全部模块。 而是分阶段进
                行。 调试    H 时，应按本章所述首先单独调试各个子，然后连接各个子以形
                成一个完整。

初始调试步骤

                建议使用以下步骤对         S7-400 进行初始调试：

                1. 上电前使用核对清单进行校对

                2. 首先启动了电源?？楹?nbsp;           CPU 的  CR。 如果在分段的机架上安装            S7-400，则在初
                   始调试阶段必须两个           CPU。
                   检查这两个?？樯系?nbsp;        LED 指示灯。 可在参考手册?？楣娓窈?nbsp;             CPU  数据中查到这些
                   LED 指示灯的含义。

                3. 在 CR  中其它?？?一次一个)，然后逐个启动。

                4. 如果需要，则在       CR 中一个或多个发送          IM，并在    ER 中对应的接收        IM，将
                   CR 与  ER 连接起来。
                   对于自身带有电源?？榈?nbsp;          ER，先接通这些电源模块，然后再接通                CR 的电源?？?/p>

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在STEP7(TIA Portal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程？

为了近似测定面积，使用以SCL语言编写的FB "Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。

说明

积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系，而是随时间变化的模拟量?；旨扑憔褪前阉杏闪礁龉讨涤胧奔渌С傻奶菪吻蛎婊嗉樱菪蚊婊扔诹礁龉讨档钠骄党艘允奔浼涓?。

下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的 "Integration"   功能块

表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。

• 如果"enable" 参数接收到 "False" 值，那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"输出将复位为零。
• 计算结果存储于 "out" 输出。
• 当使能积分后，"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号（信号在积分计算期间失效）。

要使用 "in"参数的输入值启动积分计算，必须

•  设置"enable"参数的值为"True"。
• 设置 "reset"参数的值为 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的输入和输出参数。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且间接地寻址？

描述

采用间接寻址时，只有程序执行时，用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲，程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全，可以

•  使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
• 对于不同的存储区，采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。

在下面的例子中，对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表，每个都有单独的索引。

表01

：

。。。

。。。

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

一般PID：用FB41；

温、湿度PID：用FB58；

如果程序块与系统块重复，请避让。

2、  数据块

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报消息，类型：BOOL，与上位机接口；

DB7：类型：REAL，中间寄存器；

DB8：类型：INT，中间寄存器；

DB9：类型：WORD，中间寄存器；

DB10：类型：BOOL，中间寄存器；

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；

M区：也作为中间变量。

3、  DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断，故障报，用FB125即可。

二、控制模式

1、  系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、        远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

1.2、        本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/?？刂?，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

1.3、        手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

2、  单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能?；?；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

3、  单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；

三、编程技巧

1、  程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；

2、  如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；

3、  对于经常调用的子程序，可以做成子?？?，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；

4、  程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；

5、  定期做程序备份，以工程名称+系统名称+当天日期；

6、  程序加密，防止别人窃取。

我想说plc入门容易，深造难啊。对于一些初学者，看看书看看视频没有专门的去实践学习，大部分了解了plc的原理，设计一些简单的程序可以运用自如，但是碰到一些复杂的要求时，就懵逼了，因为我以前也时常懵逼。plc这个东西就得把指令融汇贯通，运用自如，才能编出一些较复杂的程序。下面简单介绍一下学plc的技巧和方法，让大家更快地去熟悉plc、掌握plc，让我们口袋里的钱变得鼓鼓的。

首先、你得对编程感兴趣，设计出程序来感觉有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦妈呀晕晕晕，哥快来扶我一把。这样的同学我劝你这辈子就告别工控这条路吧。

第二、学习plc编程要有一定的电器基础,要明白各个电器的用途,因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等),但是也有的人跨专业来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能后比有基础的同学学的还要好。

创建一个功能，并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例，通过index进行间接寻址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂眉浣臃梦?，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法