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在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,首先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。

 可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，可编程控制器控制的一般有那些？
二、可编程控制器控制设计的基本步骤
1 ．设计的主要内
（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

　　它主要是依据的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种所的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行和修改。二是工程整定，它主要依赖工程，直接在控制的试验中进行，且简单、易于，在工程实际中被广泛采用。

 PLC 型号的选择
在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费

　　可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。三、参数类型是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所，适合于数字量逻辑控制。

　　所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。

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WinCCV7.4使用CP5612通讯卡通过PROFIBUS连接PLC

前提条件：

I) 在安装有WINCC的计算机上安装CP5612通讯板卡.

II) 将所要连接的PLC的端口设置为PROFIBUS通讯协议，对于MPI/DP类型的端口尤其重要。

4.1         STEP 7硬件组态

使用STEP 7软件组态PLC的硬件信息，将相应的板卡在Hardware进行硬件组态，选择将要连接WINCC的对应端口，如果其类型为MPI/DP，则需要将端口为PROFIBUS，如下图4-1所示：

其中，Interface中的参数Networked(已连网)必须设置为Yes。

图4-1

点击上图所示的Properties…按钮，如下图所示：

图4-2

设置PROFIBUS端口的地址为2。

点击New按钮，在Subnet下新建一个PROFIBUS网络，在弹出的对话框中设置参数，如图4-3所示。其中重要参数如下：

Highest PROFIBUS Address：

指整个PROFIBUS网络中的高的站点地址，默认为126，可作修改。

Transmission Rate：

PROFIBUS网络的通讯速率，整个网络中所有站点的通讯波特率必须*。

Profile：

具体的传输协议的设置，这里设置为DP。

图4-3

4.2         设置Set PG/PC Interface

进入Windows操作系统下的控制面板，双击Set PG/PC Interface图标，

在Access Point of the Application:的下拉列表中选择S7ONLINE ( STEP7 )；在Interface Parameter Assignment :的列表中，点击CP5611.PROFIBUS.1；

确认后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示为：

S7ONLINE ( STEP7 ) à CP5611.PROFIBUS.1，如图4-4所示。

图4-4

设置CP卡的通讯参数,点击Properties…按钮，弹出Properties-参数，如图4-5所示。重要的参数说明如下。

Address:

CP卡的PROFIBUS地址

Transmission Rate:

PROFIBUS网络的传输速率，必须和实际连接PLC的PROFIBUS端口的传输速率相同；

Highest Station Address:

PROFIBUS网络的高站地址，必须和PLC的PROFIBUS网络参数设置相同；

Profile:

设置具体通讯协议，这里使用DP。

图4-5

诊断PROFIBUS网络，点击Diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示，Test按钮点击后，显示OK表示CP卡工作正常。点击Read按钮后，将显示所有接入PROFIBUS网络中的设备的站地址，如果只能读到CP卡自己的站地址，此时，请查看PROFIBUS网络和硬件连接设置，只有成功读取到CPU的站点地址，才能进行以下的步骤设置，否则不可能建立通讯，如图4-6所示。

图4-6

4.3         添加驱动程序和设置系统参数

打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS

右键单击PROFIBUS，在弹出菜单中点击“系统参数”，如图4-7所示。

图4-7

弹出System Parameter- PROFIBUS对话框，选择Unit标签，

设置Logic device name（逻辑设备名称）：S7ONLINE，如图4-8所示。

图4-8

4.4         添加通道与连接设置

添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->PROFIBUS，右键单击PROFIBUS，在下拉菜单中，点击“新建连接”，如图4-9所示：

图4-9

在握手图标后面输入连接的名称。

在连接名称上右键点击“连接参数”；

弹出Connection Parameter-PROFIBUS属性对话框，填入参数，如图4-10所示：

图4-10

重要的参数如下所示：

Station Address：PROFIBUS端口地址，必须与图4-2中地址相同；

Rack Number：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0；

Slot Number：CPU所处的槽号。

。

注意：

如果使用S7-300的PLC，那么该参数为2；

如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看CPU插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。

后点击确认，则通讯参数的设置已完成。