西门子CPU?？?ES7222-1HF32-0XB0

标有PV（即被控量）的是变量的阶跃响应曲线。将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和PID参数的整定。

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM?？榇覥PU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM?？橹?，检查一下?？榈绯厥欠裾９ぷ?，如果电池故障灯亮时取下?？镽AM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位

公 司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.  西门子6ES7211-1BE40-0XB0  


安装?？椋?/span>
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 
背板总线集成到?？槔?。?？橥ü芟吡悠飨嗔?，总线连接器插在外壳的背面。 ?？椴捎没当嗦耄患菀祝?/span>
更换?？槭保匦肱∠履？榈墓潭荻?。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接：
对于?？?，可以使用螺钉型、簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在?？樯辖酉?。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在?？樯系陌疾勰?，并有前盖保护。因此，所有?？橛τ忻魅返陌沧吧疃?。 无插槽规则:
模块和通信处理器可以不受地以任何连接?？勺孕凶樘?。西门子6ES7211-1BE40-0XB0
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP ?？椴宀凼?，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架多可连接32个?？椋?/span>
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个?？?。 通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口?？?。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：


1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM /361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度空间要求西门子6ES7211-1BE40-0XB0。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。

生活赋予我们一种巨大的和无限高贵的礼品，这就是青春：充满着力量，充满着期待志愿，充满着求知和斗争的志向，充满着希望信心和青春西门子6ES7211-1BE40-0XB0

西门子CPU?？?ES7222-1BF32-0XB0

 　　标有PV（即被控量）的是变量的阶跃响应曲线。将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和PID参数的整定。

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM?？榇覥PU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM?？橹埃觳橐幌履？榈绯厥欠裾９ぷ?，如果电池故障灯亮时取下?？镽AM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位

公 司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.  西门子6ES7211-1BE40-0XB0  


安装?？椋?/span>
只需简单地将?？楣以诎沧暗脊焐希轿蝗缓笏袈荻?。 集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易：
更换?？槭?，必须拧下?？榈墓潭荻ぁ０聪卤账?，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的?？樯稀?现场证明可靠的连接：
对于?？椋梢允褂寐荻ば?、簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在?？樯辖酉?。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖?；?。因此，所有?？橛τ忻魅返陌沧吧疃取?无插槽规则:
?？楹屯ㄐ糯砥骺梢圆皇艿匾匀魏瘟??？勺孕凶樘Ｎ髅抛?ES7211-1BE40-0XB0
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP ?？椴宀凼保蚩啥?S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架多可连接32个?？椋?/span>
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个?？?。 通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口?？?。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：


1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM /361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度空间要求西门子6ES7211-1BE40-0XB0。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。

西门子CPU?？?ES7222-1HF32-0XB0

、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的?；ひ?；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

信号输出

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，

集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的?？橛械退倌？橛敫咚倌？橹?，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米