西门子模块6ES7288-3AM06-0AA0

 西门子CPU?？锳M06 西门子CPU?？锳M06 西门子CPU?？镾T40串行通信是西门子工业网络通信中一种经济、有效的通信方式，rs-485是其*重要的组成部分。图中r1、r2是阻值为10欧的普通电阻，其作用是防止rs-485信号d+和d-短路时产生过电流烧坏芯片，z1、z2是钳制电压为6v，*大电流为10a的齐纳二极管，24v电源和5v电源共地未经隔离，当d+或d-线上有共模干扰电压灌入时，由桥式整流电路和z1、z2可将共模电压钳制在±6.7v，从而?；s-485芯片sn75176（rs-485芯片的允许共模输入电压范围为：-7v～+12v）。该?；さ缏纺艹惺芄材８扇诺缪构β饰?0w，?；さ缏泛托酒诓棵挥蟹谰驳绱胧?/span>

使用rs-485通信接口和双绞线可以组成串行通信网络，构成分布式系统，系统中*多可以有32个站，新的接口器件已允许链接128个站。

s7-200smartplc提供不同类型、i/o点数丰富的cpu?？?，单体i/o点数*可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控
制需求。另外，cpu?？榕浔副曜夹秃途眯怨┯没а≡?，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

西门子PLC的几种通信
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信。
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二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择口通信控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。
当选择了口，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
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三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通?？梢怨襍7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信：
1、全局数据包通信
2、无组态连接通信
3、组态连接通信

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四、以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前上流行的拓朴之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、功能强、安装简单和使用方便等很多优点。
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五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线，符合欧洲和。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

解释、功能子程序的调用程序和参数

在PLC结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

带PROFIBUS-DP接口的S5-95U

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机械手控制

PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作不同。继电器控制是按"并行"工作的，也就是说是按同时执行的工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时。而PLC是以"串行"工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出不适用于高频的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的而，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

（3）人机界面人机界面为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。

（1）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。

操作西门子PLC的18条小诀窍
　1. CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是的缺省值，不建议使用。
　　2. 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。
　　3. IO模块属性，可以看到其所支持的类型，我们可以改变它的测量的类型和范围。供电一般都是50HZ(固定的)，我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
　　4. 保存修改后，都可以consistency check，看下有没有错误。
　　5. 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
　　6. STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
　　7. 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 1 0 ?？サ?不 0 常闭触点 不1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
　　8. 十进制，十六进制，二进制，及数据类型。
　　9. S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。
　　10.扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作，这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非?？斓母谋洌允淙胗χ辽僖桓鲅芬员Ｖつ芄皇侗?。
　　11. 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB(必须带一块数据块) 功能FC 数据块DB 组织块是操作和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程) 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数?？? OB1：线性化编程，?？榛喑蹋峁够喑?STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”
　　12. 地址与符号地址是一一对应的关系。
　　13. 设定触发点;功能块都能VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO?？?mdash;Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
　　14. 遇故障的解决办法;先保存故障信息，然后恢复。
　　15. Totally Integrated Automation-----TIA
　　16.在网络NETPRO里面，连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
　　17. 在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。
　　18.电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。