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西門子6ES7314-1AG14-0AB0型號規(guī)格
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ModScan32通訊參數(shù)設(shè)置
4 MODBUS RTU地址與S7-200的地址對應(yīng)關(guān)系
MODBUS地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)與MODBUS的0、1、3、4共4類地址的對應(yīng)關(guān)系如附表所示:
附表 MODBUS地址對應(yīng)表
說明:其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲區(qū)地址，推算MODBUS地址的公式如下:
MODBUS地址=40000+(T/2+1)
其中T為偶數(shù)。
5 結(jié)束語
Modbus RTU作為一種工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，其在如今眾多的控制器之間進行聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控、相互通訊等方面發(fā)揮著重大作用，本文以典型的S7-200控制系統(tǒng)為例，詳述了如何應(yīng)用Modbus RTU通訊協(xié)議以及檢測方法，使得控制器之間的通訊變得更加簡易和清晰
1. 概述
在過去的十多年里，隨著生產(chǎn)車間自動化和過程自動化中分散化結(jié)構(gòu)的迅速增長，現(xiàn)場總線系統(tǒng)的應(yīng)用日益普遍。其原因之一是：現(xiàn)場總線系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)字和模擬輸入/輸出模塊、智能信號裝置和過程調(diào)節(jié)裝置與可編程邏輯控制器（PLC）和PC之間的數(shù)據(jù)傳輸，把I/O通道分散到實際需要的現(xiàn)場設(shè)備附近，使安裝和布線的費用開銷減少到最小，從而使成本費用大大地節(jié)省。其原因之二是：標準化的現(xiàn)場總線具有“開放"的通信接口，允許用戶選用不同制造商生產(chǎn)的分散I/O裝置和現(xiàn)場設(shè)備。
Profibus是Process Fieldbus的縮寫，是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供可行的解決方案。Profibus的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是以ISO頒布的OSI標準七層參考模型為基礎(chǔ)的，只是對第三層到第六層進行簡化，因此可以說它的標準適應(yīng)性強。此外它的三種模塊(DP、FMS和PA)又可以適應(yīng)不同的應(yīng)用對象和通信速率方面的要求，開放性也好。
2. 系統(tǒng)介紹
某造紙廠制漿項目大致分為提取、篩選和漂白三部分。本系統(tǒng)采用西門子S7-400 控制器，PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)，WINCC和SIMATIC Step 7 軟件，組成的高可靠的DCS系統(tǒng)。上位機采用聯(lián)想計算機,WinCC軟件用于整個系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控。PLC采用西門子公司大型S7-400 CPU為414-2DP，上位機與S7-400 PLC之間采用Profibus-DP通訊方式控制，現(xiàn)場分站采用貝加萊公司的X20BC0063 DP模塊進行擴展聯(lián)網(wǎng)，它們通過Profibus-DP總線和S7-400 PLC相連。同一DP地址下再通過X20BR9300和X20BT9100通訊模塊進行擴展，可以掛接63個X20系列I/O模塊。所有的X20模塊采用分布式的導(dǎo)軌式系統(tǒng)底板，支持帶電熱插拔。
提取部分控制要點：
調(diào)節(jié)洗漿機的上漿濃度、漿層厚度、漿料液位、洗滌水流量、洗滌液溫度等影響洗滌效果的因素，使操作工藝參數(shù)穩(wěn)定在合適的范圍內(nèi)，以保證洗滌過程正常運行。盡可能獲得高濃度的黑液，以利于蒸發(fā)工段回收利用。
篩選部分控制要點：
紙漿中含有各種各樣的雜質(zhì)，經(jīng)過篩洗去除這些雜質(zhì)，以得到純凈的紙漿。穩(wěn)定壓力篩進漿濃度、進漿流量、稀釋水流量、尾漿流量、壓力篩進漿口與良漿出口的壓差，防止和排除篩孔堵塞，使得篩選凈化過程得以正常運行
漂白部分控制要點：
漂白過程對自控系統(tǒng)的要求是使各種藥液的加入量與漿料保持一定的比例關(guān)系。使之在獲得均勻的所需白度的同時，盡可能減少對纖維的降解作用，保持纖維強度。另外，漂白過程是一個連續(xù)的化學(xué)反應(yīng)過程，必須控制其反應(yīng)時間、反應(yīng)溫度和反應(yīng)濃度三個主要因素。
3. 系統(tǒng)硬件配置情況
西門子公司產(chǎn)品：
電源模塊 PS407/10A 6ES7407-0KA01-0AA0 1塊
CPU模塊 414-2 6ES7414-2XG04-0AB0 1塊
UR2機架 6ES7400-1JA01-0AA0 1塊
存儲卡 6ES7952-1KL00-0AA0 1塊
CP5611卡 6GK1561-1AA01 2塊
總線連接器 6ES7972-0BA50-0XA0 3塊
貝加萊公司產(chǎn)品：
總線接收模塊 X20BR9300 8塊
總線中繼模塊 X20BT9100 5塊
電源總線模塊 X20BM01 8塊
標準總線模塊 X20BM11 121塊
DP總線模塊 X20BC0063 3塊
電源模塊 X20PS9400 3塊
總線模塊 X20BB80 3塊
端子排 X20TB12 134塊
模擬量輸入模塊 X20AI4622 37塊
模擬量輸出模塊 X20AO4622 14塊
溫度模塊 X20AT4222 4塊
開關(guān)量輸入模塊 X20DI9371 15塊
開關(guān)量輸出模塊 X20DO9322 24塊
電源模塊 X20PS2100 24塊
電源模塊 X20PS3300 3塊
總線連接器 0G1000.00-090 3塊
4.結(jié)束語
自調(diào)試完成后系統(tǒng)運行正常，Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)。主站S7-400PLC與從站正常通訊，并上位機控制系統(tǒng)通訊良好。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，精度高。很好發(fā)揮了Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的*性能，得到用戶的肯定