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6ES7318-3FL01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7318-3FL01-0AB0
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
1、低檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
2、中檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
信號(hào)模塊可以為CPU補(bǔ)充集成的IO口，模塊型號(hào)名稱一般是SM開(kāi)頭的。信號(hào)模塊SM是連接在CPU右側(cè)的，包括數(shù)字量 I/O、模擬量 I/O、熱電阻和熱電偶、SM 1278 IO-Link 主站等模塊。注意CPU1211C不支持?jǐn)U展信號(hào)模塊，CPU1212C支持最多擴(kuò)展2個(gè)信號(hào)模塊，其他型號(hào)CPU都可以最多擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊。數(shù)字量IO信號(hào)模塊包括了以下這幾種：SM 1221 數(shù)字量輸入模塊、SM 1222 數(shù)字量輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量直流輸入 / 輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量交流輸入 / 輸出模塊?？偨Y(jié)一下，從輸入輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)看，有8個(gè)點(diǎn)的有16個(gè)點(diǎn)的，從輸入的電源類型來(lái)看，有直流的也有交流的，從輸出類型來(lái)看，有晶體管輸出和繼電器輸出的。模擬量IO信號(hào)模塊包括以下這幾種：SM 1231 模擬量輸入模塊、SM 1232 模擬量輸出模塊、SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)的，SM 1231是用于接熱電阻或熱電偶進(jìn)行溫度采集的。
2、信號(hào)板CPU 支持?jǐn)U展信號(hào)板，信號(hào)板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會(huì)占用空間，比如我們需要擴(kuò)展少量IO點(diǎn)的時(shí)候，就可以選擇擴(kuò)展數(shù)字量IO的信號(hào)板。除了數(shù)字量IO的信號(hào)板，還有模擬量的信號(hào)板，這些信號(hào)板一般型號(hào)是以SB開(kāi)頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。
3.通信模
設(shè)定值不變的方向反轉(zhuǎn)
通過(guò) p1821 實(shí)現(xiàn)的電機(jī)反向無(wú)需通過(guò)換入電機(jī)上的個(gè)相位來(lái)改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，也無(wú)需通過(guò) p0410 取反編碼器信號(hào)。
通過(guò) p1821 完成的反向可以從電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別出。而轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實(shí)際值、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值/實(shí)際值以及相對(duì)的位置變化都保持不變。
方向變化可以由相電壓(r0089)看出。同樣在反向時(shí)會(huì)丟失位置基準(zhǔn)。
在矢量控制模式中，變頻器的輸出轉(zhuǎn)向還可以通過(guò) p1820 切換。這樣無(wú)需更換動(dòng)力接口便可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在帶編碼器運(yùn)行中，同樣必須通過(guò) p0410 調(diào)整轉(zhuǎn)向。
提示 用于伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的旋轉(zhuǎn)/移動(dòng)測(cè)量 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p1959[0 n].14/15 = 0 可在必要情況下為電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別旋轉(zhuǎn)測(cè)量方向禁止。為了實(shí)現(xiàn)完整和的電機(jī)識(shí)別，應(yīng)通過(guò) p1959[0 n].14/15 = 1 取消方向禁止。 |
特性
不改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實(shí)際值、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值/實(shí)際值和相對(duì)的位置變化。
只允許在脈沖禁止條件下執(zhí)行
警告 電源和電機(jī)相序不一致、電機(jī)反轉(zhuǎn)可輸出過(guò)過(guò)高轉(zhuǎn)矩 如果電機(jī)與電網(wǎng)同步，通電后，如果電源電壓的相序與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的相序不一致，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)可導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩過(guò)高。該轉(zhuǎn)矩可能會(huì)損壞電機(jī)-負(fù)載聯(lián)軸器，進(jìn)而造成人員重傷或死亡。
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自動(dòng)重啟
自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)接通驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)組合,例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。
如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，在驅(qū)動(dòng)對(duì)象 “VECTOR" 上可以通過(guò) p1200 “捕捉重啟"功能。必須確保自動(dòng)重啟開(kāi)始前電源上存在供電電壓。
相關(guān)內(nèi)容也請(qǐng)參見(jiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸接通電源。
提示 自動(dòng)重啟在伺服控制、矢量控制和帶電源閉環(huán)控制的電源上生效。 存在電源電壓后，5 kW/10 kW 非調(diào)節(jié)型電源模塊便自動(dòng)啟動(dòng)。 自動(dòng)重啟時(shí)，如果仍有 ON 信號(hào)存在，控制單元啟動(dòng)后也會(huì)進(jìn)行自動(dòng)重啟。 |
p1210 設(shè)為大于 1 的值時(shí)，電源恢復(fù)后電源模塊/電機(jī)便自動(dòng)啟動(dòng)。此時(shí)應(yīng)注意，在長(zhǎng)時(shí)間電源斷電后電機(jī)會(huì)處于靜止?fàn)顟B(tài)，看上去如同斷電