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西門(mén)子CPU1211C中央處理單元模組簡(jiǎn)介
西門(mén)子CPU1211C中央處理單元模組
重新集成 F-I/O 通道
從故障安全值（0）到過(guò)程數(shù)據(jù)的切換（F-I/O 的重新集成）將自動(dòng)進(jìn)行或在 F-I/O DB 中用戶(hù)
確認(rèn)后進(jìn)行。重新集成的方式取決于以下因素：
● F-I/O 或 F-I/O 通道鈍化的原因
● 不帶有“通道故障確認(rèn)”通道參數(shù)的 F-I/O 取決于相關(guān) F-IO 數(shù)據(jù)塊 (頁(yè) 151)的 ACK_NEC 變
量值。
● 帶有“通道故障確認(rèn)”的通道參數(shù)的 F-I/O（例如 F 模塊 S7-1500/ET 200 MP/F 模塊
SIMATIC S7-1200）取決于通道參數(shù)值。
要了解使用“RIOforFA-Safety”規(guī)約的基于 GSD 的故障安全 DP 從站/基于 GSD 的故障安全
I/O 設(shè)備的相關(guān)信息，請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)文檔。
簡(jiǎn)介
在硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器中組態(tài) F-I/O 時(shí)，將自動(dòng)為每個(gè) F-I/O 創(chuàng)建一個(gè) F-I/O DB（安全模式
下）。F-I/O DB 包含用戶(hù)可以評(píng)估或可以/必須寫(xiě)入到安全程序的變量。不允許在 F-I/O DB 中
直接更改變量的初始值。刪除 F-I/O 時(shí)，也會(huì)刪除相關(guān)的 F-I/O DB。
訪(fǎng)問(wèn) F-I/O DB
以下是訪(fǎng)問(wèn) F-I/O DB 的變量的原因：
● 為了在發(fā)生通信錯(cuò)誤、F-I/O 故障或通道故障后重新集成 F-I/O
● 要根據(jù)安全程序的特殊狀態(tài)鈍化 F-I/O（例如，組鈍化）
軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪(fǎng)問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。
西門(mén)子CPU1211C通訊模塊
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪(fǎng)問(wèn)
在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義