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西門(mén)子6ES7902-3AB00-0AA0伊春西門(mén)子S7-300代理商
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矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此,從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?,F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿(mǎn)足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門(mén)子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信,一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊,可實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門(mén)子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個(gè)接點(diǎn),通訊距離50m以?xún)?nèi)。
可是,漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),還和電機(jī)電流的大小有關(guān),準(zhǔn)確補(bǔ)償是很困難的。近年來(lái)國(guó)外開(kāi)發(fā)了一些能自行補(bǔ)償?shù)淖冾l器,但所需計(jì)算量大,硬件軟件都較復(fù)雜,因此一般變頻器均由用戶(hù)進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。如何設(shè)定加減速時(shí)間變頻器在啟制動(dòng)過(guò)程中的頻率變化率由用戶(hù)設(shè)定。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機(jī)失速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過(guò)電流或過(guò)電壓
配置完成后保存時(shí)會(huì)提示是否裝載驅(qū)動(dòng)。
圖6
6、此時(shí)必須連接到實(shí)際的PLC,點(diǎn)擊Yes按鈕裝載驅(qū)動(dòng),或點(diǎn)擊Load Drivers裝載,裝載時(shí)CPU必須為STOP模式。
圖7
7、裝載完成后,如果再次裝載,Step7會(huì)提示Driver already exists。配置完成后點(diǎn)擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài),并確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤。
圖8
編寫(xiě)通信程序
1、雙擊OB1,打開(kāi)OB1編程畫(huà)面,從庫(kù)Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK,分配背景數(shù)據(jù)塊DB8,將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖9
2、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1,從站地址為2,功能碼為3,起始地址為0,讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù),具體功能碼3 的使用參見(jiàn)Modbus Master手冊(cè) 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說(shuō)明。
圖10
3、調(diào)用發(fā)送功能塊,設(shè)置參數(shù)。
圖11
FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表:
SF | ‘S’為發(fā)送,此處必須為大寫(xiě)的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址,本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位,上升沿觸發(fā),本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào),本例中為1(DB1) |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址,本例中為0(DB1.DBB0) |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴(kuò)展的數(shù)據(jù)塊,此處必須為大寫(xiě)的‘X’ |
R | 取消通訊,本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位,發(fā)送完成后為T(mén)RUE,同時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤 |
ERROR | 錯(cuò)誤位,為T(mén)RUE說(shuō)明有錯(cuò)誤 |
STATUS | 狀態(tài)字,標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼,查看Modbus Master手冊(cè)第7章獲得相應(yīng)的說(shuō)明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
4、從庫(kù)中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK,分配背景數(shù)據(jù)塊DB7,將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。
圖13
6、調(diào)用接收功能塊,設(shè)置參數(shù)。