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西門子6ES7322-1FF01-0AA0

1本地數(shù)據(jù)堆棧區(qū)L是局部變量，L變量僅在調(diào)用它的子程序中有效。

    不同子程序中的L變量可用同名。如，F(xiàn)C1中有L0.1,FC2中也有L0.1這個變量，而2者間沒任何關系、也不會相互沖突。

    2不需要做初始化

    3局部變量解釋：

    L是局部存儲器，作為暫時存儲器或給子程序傳遞參數(shù)，L也可以L*.*（如L2.5是BOOL量，是第二個字節(jié)的第五位），LB，LW，LD來存取，但僅僅在它被創(chuàng)建的塊中有效，它也可以在符號表中定義，但只能在各個POU自己的符號表中定義.

    4.全局變量和局部變量在符號尋址編程時，全局變量直接顯示符號名，而局部變量在符號前會加上#，采用局部變量編程有很多優(yōu)勢：程序可以功能化移植（減少重復編程量），大程序方便協(xié)同作戰(zhàn)（把任務分成各個功能塊),這是SIEMENS的PLC比較*性之處。

    5使用時請注意，一定要先賦值，后使用局部變量又稱臨時本地數(shù)據(jù)區(qū)（L堆棧），位于CPU的工作存儲區(qū)用于存儲程序塊（OB、FB、FC）被調(diào)用時的臨時數(shù)據(jù)，訪問臨時數(shù)據(jù)比訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)更快。

    “L是局部變量,只能在局部使用,不能在全局使用。"只是在這個程序塊中可以使用的，使用結(jié)束后就會自動復位，它不能被其他的程序使用。臨時變量的使用原則就是：先賦值，再使用

    在S7-300CPU中，每一個優(yōu)先級的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小是固定的。一般在組織塊中調(diào)用程序塊（FB、FC等），操作系統(tǒng)分配給每一個執(zhí)行級（組織塊OB，一般在OB塊執(zhí)行并調(diào)用其它FB、FC）的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大數(shù)量為256B（字節(jié)），組織塊OB自己占去20B或22B，還剩下多234B可分配給FC或FB。如果塊中定義的局部數(shù)據(jù)的數(shù)量大于256字節(jié)，該塊將不能下載到CPU中。在下載過程中提示錯誤信息：The?block?could?not?be?copied（該塊不能被復制）。如果單擊錯誤信息框中的Detail（詳細）按鈕，將彈出幫助信息：Incorrect?local?data?length（不正確的局部數(shù)據(jù)長度）。

    在SIMATIC管理器中依次展開你的項目到Blocks（塊），右擊選中某個塊，選擇菜單Object?Properties（目標屬性）選項。在塊的屬性對話框中，可以看到塊所需要的局部數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（Length長度：Local?Data（局部數(shù)據(jù)））。

    在SIMATIC管理器中選中你的項目的Block(塊（文件夾，執(zhí)行菜單命令Options（選項）/Reference?Data（參考數(shù)據(jù)）/Display（顯示），然后選擇Program?Structure（程序結(jié)構），即可在參考表中查看局部數(shù)據(jù)的占用情況。

對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。對于有時間限制的應用，可以以比每OB1掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個數(shù)字量輸出的當前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當Q存儲區(qū)使用P存儲狀態(tài)更新時，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。

    為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區(qū)，而不使用輸出（Q）存儲區(qū)。外圍輸出存儲區(qū)可以作為一個字節(jié)、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數(shù)字量輸出。為了將一個數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板，包含相關位的Q存儲器的字節(jié)、字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中（直接輸出TPC1062K的模板地址）。

    小心

    •由于Q存儲器的整個字節(jié)被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。

    •如果一個輸出位在不應發(fā)送到輸出模板中的整個程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。

    •作為一般設計規(guī)則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規(guī)則，可以避免使用立即輸出時的大多數(shù)潛在問題。

    舉例

    等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板5通道1的梯形邏輯程序段。尋址輸出Q字節(jié)（QB5）的位狀態(tài)可以修改，也可以保持不變。Q5.1被賦給程序段1中I0.1的信號狀態(tài)。QB5被復制到相應的直接外圍輸出存儲區(qū)（PQB5）。字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。PIW1與W#16#0002進行與（AND）邏輯運算。如果PB1中的I1.1（第2位）為“1"，則結(jié)果非“0"。如果WAND_W指令的結(jié)果不等于“0"，則接點“A<>0"通過電壓。

    (1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

    (2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。

    (3)震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。

    (4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

    (5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

西門子S7-200支持多種通訊模式，如點點接口(PPI)、多點接口(MPI)、RrofibusDP等。PPI等通訊協(xié)議主要用于西門子系列產(chǎn)品之間的通訊以及對PLC編程。在自由口模式下，可由用戶控制串行通訊接口，實現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT)、接受指令(RCV)來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議*由梯形圖程序控制。

    S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器，PLC還提供了實現(xiàn)RS-485與PC機上RS-232C相連接的PC/PPI電纜，利用它可以方便地實現(xiàn)S7-200系列PLC與PC之間的硬件連接。

    S7-200的編程軟件為STEP7-Micro/WIN32，該軟件有STL、FBD和Ladder三種編程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令兩種指令。本文所給出的范例是使用SIMATIC指令的STL編程。

    S7-200PLC端的通訊程序?qū)崿F(xiàn)

    PLC程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。接收指令(RCV)啟動或終止接收信息功能，必須為接收操作開始和結(jié)束條件。發(fā)送指令(XMT)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)

1 Profibus插頭的結(jié)構與簡單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端

1.設備定義

　　設備定義時請選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

　　2.設備專有參數(shù)配置

　　2-1 設備定義

　　目的網(wǎng)絡地址:只有一個本地網(wǎng)絡時，網(wǎng)絡地址都設置為0，代表只有一個網(wǎng)絡。如果有多級網(wǎng)絡，則必須PLC所在的網(wǎng)絡號，范圍是1-127。

　　目的節(jié)點地址:在同一級網(wǎng)絡里，每個PLC節(jié)點地址設置為不同地址，一個節(jié)點地址對應一個PLC。若為以太網(wǎng)，目的節(jié)點地址則在PLC的CPU面板上，如圖1-1

　　目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊，每個模塊單元號互不相同，CPU默認為0，其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設置。

　　源網(wǎng)絡地址:只有一個本地網(wǎng)絡時，網(wǎng)絡號都設置為0，代表只有一個網(wǎng)絡。如果有多級網(wǎng)絡，為了避免沖突，則必須各級網(wǎng)絡號，范圍是1-127。

　　源節(jié)點地址:在同一級網(wǎng)絡里，各個連接節(jié)點的節(jié)點號需設置為不同號碼，一個節(jié)點對應一個PLC。若為以太網(wǎng)，上位機節(jié)點地址一般設為IP地址的后一個字段，或默認0。

　　源單元地址:在同一個PLC中，各個模塊單元號互不相同，CPU一直為0，其余可自行設置。

　　注: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的，所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設置為0。

　　3．數(shù)據(jù)連接

　　2-2 組點連接

　　內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點參數(shù)與PLC的某個內(nèi)存區(qū)建立對應關系的區(qū)域。

　　地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內(nèi)容請參考設備手冊。

　　數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式，通常情況下都使用16位無符號數(shù)或16位有符號數(shù)。需要注意的是，選擇格式時一定要選擇正確。例如，32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個寄存器，所以如果組了一個32位的點，那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器