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6ES7322-1BP00-0AA0按照方法
6ES7322-1BP00-0AA0
PLC的基本功能依賴(lài)于所使用的控制邏輯或編程技術(shù)。編程可以使用流程圖或使用梯形圖邏輯或使用語(yǔ)句邏輯或助記符來(lái)完成。
將所有這些相互關(guān)聯(lián)，讓我們看看我們?nèi)绾卧赑LC中編寫(xiě)一個(gè)程序。
一、計(jì)算流程圖。流程圖是指令的符號(hào)表示。這是控制邏輯的基本和較簡(jiǎn)單的形式，只涉及邏輯決策。不同的符號(hào)如下所示：
1、寫(xiě)入不同邏輯的布爾表達(dá)式。布爾表達(dá)式通常涉及邏輯運(yùn)算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符號(hào)是：
+ OR運(yùn)算符
. AND運(yùn)算符
！NOT運(yùn)算符。
2、用簡(jiǎn)單的語(yǔ)句形式寫(xiě)下說(shuō)明：
IF輸入1 AND輸入2然后SET輸出1 ELSE SET輸出。
二、編寫(xiě)梯形邏輯程序。這是PLC編程重要的部分。在解釋關(guān)于梯形邏輯編程之前，讓我們了解一些符號(hào)和術(shù)語(yǔ)。
Rung：在梯子上的一步叫做梯級(jí)。簡(jiǎn)而言之，基本語(yǔ)句或者一個(gè)控制邏輯被稱(chēng)為Rung。
Y-常規(guī)輸出信號(hào)
M - 電機(jī)符號(hào)
T - 定時(shí)器
C - 計(jì)數(shù)器
符號(hào)：
使用梯形邏輯的基本邏輯功能
1) 直流鏈路電壓為非可調(diào)，并與負(fù)載有關(guān)。欲了解更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)說(shuō)明 – 規(guī)格設(shè)計(jì)"一章。
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊
緊湊書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口：
2 個(gè)直流鏈路接口，通過(guò)集成直流鏈路母排連接
1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò)集成 24 V DC 母排連接
3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
1 電機(jī)連接，通過(guò)連接器
1 個(gè)安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）
1 個(gè)安全電機(jī)制動(dòng)控制器
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
2 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接口
電機(jī)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
電機(jī)屏蔽電纜通過(guò)連接至電機(jī)接口的連接器進(jìn)行敷設(shè)。
信號(hào)電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機(jī)模塊上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號(hào)。
電機(jī)模塊的供應(yīng)范圍包括：
DRIVECLiQ 電纜（長(zhǎng)度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機(jī)模塊
對(duì)于寬度為 50 mm 的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度為 0.11 m；
對(duì)于寬度為 75 mm 的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度為 0.16 m。2 個(gè)盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊
連接器 X21
連接器 X11，用于電機(jī)制動(dòng)器的接線
用于電機(jī)連接的連接器 X1
1 套 30 種語(yǔ)言的警示版
1 個(gè)導(dǎo)熱片
單電機(jī)模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 與控制單元進(jìn)行通訊
S7-300模塊安裝
在模塊安裝前必須完成以下兩個(gè)任務(wù)：
在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。
DIN導(dǎo)軌安裝完畢。
1、模塊的安裝順序
從左邊開(kāi)始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號(hào)的順序，將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。
注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請(qǐng)檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求一致。不一致需要重新定位模塊端的測(cè)量范圍。
第1步 | 插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個(gè)模塊都帶有一個(gè)總線連接器。 在插入總線連接器時(shí)，必須從CPU 開(kāi)始。拔掉裝配中“后一個(gè)"模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個(gè)模塊?！昂笠粋€(gè)"模塊不接受總線連接器。 | |
第2步 | 按的順序，將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1)，滑動(dòng)到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。 | |
第3步 | 用螺絲擰緊模塊。 |
2、插槽號(hào)安裝
應(yīng)給每個(gè)安裝的模塊一個(gè)插槽號(hào)，這會(huì)使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號(hào)分配情況。（插槽號(hào)標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi)）
插槽號(hào) | 模塊 | 注釋 |
1 | 電源模塊(PS) | 如果不配置西門(mén)子直流電源。該插槽號(hào)空缺 |
2 | CPU模塊 | CPU模塊插槽號(hào) |
3 | 接口模塊（IM） | (IM) 在CPU 的右邊 |
4～35 | 擴(kuò)展模塊 (SM) | 擴(kuò)展插槽號(hào) |
1、在相關(guān)模塊前固定對(duì)應(yīng)的插槽號(hào)。
2、將針插入模塊上的開(kāi)口①。
3、將插槽號(hào)壓入模塊中 ②。插槽號(hào)從輪子處斷開(kāi)。下圖說(shuō)明了此過(guò)程。
3、前連接器安裝：
系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器是通過(guò)前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執(zhí)行器連線到相關(guān)的前連接器，然后插入模塊。
前連接器類(lèi)型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類(lèi)型，均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類(lèi)型。
前連接器 | 型號(hào) |
| 20 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
| 20 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BJ00-0AA0 |
| 40 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
| 40 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 |
前連接器
20 針前連接器安裝方法 | 40針前連接器安裝方法 |
①按住解鎖裝置。 | ①擰緊安裝螺絲。 |
4、標(biāo)簽條安裝：
標(biāo)簽條用于記錄系統(tǒng)的模塊I/O 和傳感器/執(zhí)行器的分配情況。必須使用下列標(biāo)簽條（具體使用哪一種標(biāo)簽條，將視模塊而定）：
可以用不同顏色的標(biāo)簽條區(qū)分模塊類(lèi)型或應(yīng)用區(qū)有褐色、淺褐色、紅色和黃色。其中黃色為故障安全安全系統(tǒng)所保留
標(biāo)簽條 | 型號(hào) |
| 非32通道標(biāo)簽條 | 6ES7 392-2XX00-0AA0 |
| 32通道標(biāo)簽條 | 6ES7 392-2XX10-0AA0 |