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西門(mén)子PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0

S7-300系列PLC是針對(duì)中低性能要求設(shè)計(jì)的模塊化中小型控制系統(tǒng)PLC。目前在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛（比如汽車(chē)整車(chē)制造等）

可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊

可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

模塊內(nèi)集成背板總線(xiàn)

可以連接MPI、 Profibus DP、Profinet接口

S7-300 PLC硬件各模塊構(gòu)成如下圖所示：

其中PS電源模塊為可選，只需要外部能夠提供PLC穩(wěn)定的24VDC即可，IM模塊為接口模塊，僅在當(dāng)需要擴(kuò)展機(jī)架的時(shí)候才需要。CPU模塊為必選，SM信號(hào)模塊、FM功能模塊、CP通信處理器根據(jù)需要增減添加。注意在硬件組態(tài)中左邊三個(gè)模塊槽位位置固定。

S7-400系列PLC是針對(duì)于中高級(jí)性能要求的控制系統(tǒng)

可以選擇不同的模塊

可以擴(kuò)展多達(dá)300個(gè)模塊

背板總線(xiàn)集成在模塊內(nèi)

也可以連接MPI、 Profibus DP、Profinet等接口

S7-400PLC類(lèi)似于S7-300PLC，也是模塊化硬件結(jié)構(gòu)，其與S7-300的主要區(qū)別是：

1. S7-400PLC的PS電源模塊為必選，而且有電池，需要定期更換；

2. S7-400PLC的各硬件模塊沒(méi)有插槽順序限制；

3. S7-400PLC有4個(gè)累加器，而S7-300PLC只有兩個(gè)累加器。

S7-1200和S7-1500是西門(mén)子硬件更新的大勢(shì)所趨，雖然目前應(yīng)用面還不大，但請(qǐng)大家留心學(xué)習(xí)，后續(xù)衡云湘水也會(huì)推出關(guān)于S7-1200/1500的系列學(xué)習(xí)專(zhuān)輯。

PLC型號(hào)所蘊(yùn)含的信息

如何通過(guò)CPU型號(hào)了解其基本信息呢？相信通過(guò)以下兩個(gè)例子解釋你就了然于胸了：

1. CPU315-2 PN/DP

CPU3XX表示PLC控制器是300系列，-2表示該CPU有兩種類(lèi)型的接口，一個(gè)類(lèi)型接口兼容MPI和ProfiBus DP，另一個(gè)類(lèi)型接口兼容PN口。

2. CPU319F-3PN/DP

CPU3XX表示PLC控制器是300系列（319是300系列PLC高級(jí)的一款），F(xiàn)表示該CPU為故障安全型PLC，-3表示該CPU有三種類(lèi)型的接口，*個(gè)類(lèi)型接口兼容MPI和ProfiBus DP，第二個(gè)類(lèi)型接口兼容ProfiBus DP口，第三個(gè)類(lèi)型接口兼容PN口。

PLC設(shè)備安裝

PLC可以根據(jù)需要進(jìn)行水平或者豎直安裝

使用 S7-400 CPU模塊時(shí)，組織塊是操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序之間的接口。它們基于中斷或事件被操作系統(tǒng)調(diào)用

S7-200系列PLC的專(zhuān)用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

說(shuō)明：

在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái)，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。

• 模擬量模塊(AI)

• 數(shù)字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過(guò)程報(bào)警能力，滿(mǎn)足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
過(guò)程報(bào)警類(lèi)似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過(guò)程報(bào)警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)報(bào)警事件，操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40，來(lái)中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件（可置位多個(gè)狀態(tài)位）， 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過(guò)用戶(hù)程序評(píng)估。
如果在 CPU 中沒(méi)有報(bào)警組織塊 OB 40 存在，當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí)，CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。

在不同模塊中的過(guò)程報(bào)警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過(guò)程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過(guò)程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號(hào) 8859629。 

數(shù)字量模塊：具有過(guò)程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過(guò)程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號(hào) 8859629。    

功能模塊：具有過(guò)程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，可以為不同的事件配置過(guò)程報(bào)警，下面通過(guò) FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來(lái)說(shuō)明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過(guò)程報(bào)警：達(dá)到比較值、超過(guò)上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過(guò)零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊的相關(guān)文檔。
西門(mén)子PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0 
警告：
許多功能模板需要的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專(zhuān)門(mén)的文檔。只能 STEP7 和這類(lèi)軟件一起使用才能組態(tài)過(guò)程報(bào)警事件觸發(fā)。

SIMATIC S7-300 中的報(bào)警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標(biāo)右鍵 >插入新對(duì)象 >組織塊 > OB 40），選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1"，打開(kāi)了 STEP7 中的幫助信息，如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開(kāi)的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號(hào) 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號(hào) 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用?？梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過(guò)程警報(bào)的更多信息。

組態(tài)過(guò)程報(bào)警:
可以在硬件配置中，為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過(guò)程警報(bào)。

有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié)，條目號(hào) ID 12996906。

組態(tài)過(guò)程報(bào)警模塊:
可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中組態(tài)具備過(guò)程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào) 8859629。

有關(guān)不同 SFC 的信息，請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線(xiàn)幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1，條目號(hào) 1214574。

警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。

與其它控制器和 HMI 設(shè)備進(jìn)行通訊

　　為了保證與其它控制器和 HMI 設(shè)備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個(gè)S7 控制器和 HMI 設(shè)備，使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。

　　與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊

　　SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠(chǎng)商的設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫集成，還可以通過(guò)開(kāi)放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個(gè)第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標(biāo)準(zhǔn) T-Send/T-Receive 指令，因此用戶(hù)在設(shè)計(jì)自動(dòng)化解決方案時(shí)能夠獲得更高的靈活性。

　　將強(qiáng)大的工藝功能集于一身 用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的高速輸入

　　集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100kHz，3個(gè)30kHz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。

　　用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

　　SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時(shí)，它們將提供*高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和定位控制。通過(guò) 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

　　PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

　　SIMATIC S7-1200 支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過(guò)一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。

　　驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

　　工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息。

　　用于閉環(huán)控制的 PID 功能

　　在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) PID 控制回路。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) PID 控制器工藝對(duì)象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的*佳調(diào)節(jié)值。

　　PID 調(diào)試控制面板

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過(guò)程。對(duì)于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過(guò)程的圖形化趨勢(shì)圖。