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西門(mén)子模塊6ES7313-6CG04-0AB0詳解說(shuō)明
西門(mén)子模塊6ES7313-6CG04-0AB0
S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒(méi)有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC？
FB與FC沒(méi)有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。
FC和FB像C中的函數(shù)，只不過(guò)FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)
1、移位指令功能
2、循環(huán)指令功能
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S7-300的基本位邏輯指令
位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字1和0來(lái)表示?？梢詫?duì)布爾操作數(shù)（BOOL）的信號(hào)狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果稱(chēng)為RLO(result of logic operation)。
語(yǔ)句表STL表示的基本位邏輯指令
l A And 邏輯“與"
l AN And Not 邏輯“與非"
l O Or 邏輯“或"
l ON Or Not 邏輯“或非"
l X Exclusive Or 邏輯“異或"
l XN Exclusive Or Not 邏輯“異或非"
l = Assign 賦值指令
l NOT Negate RLO RLO取反
l SET Set RLO (=1) RLO=1
l CLR Clear RLO (=0) RLO=0
l SAVE Save RLO in BR Register 將RLO的狀態(tài)保存到BR
一、DP總線通訊功能概述
S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置
1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：
(1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。
注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則
P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。
驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址*。
圖.1
四、通訊報(bào)文設(shè)置
對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。
表1.
報(bào)文格式999為用戶(hù)自定義報(bào)文，當(dāng)用戶(hù)選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：用戶(hù)可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行
編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter
中打開(kāi)“configuration"做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config"按鈕。
圖.2
西門(mén)子CPU314C-2DP模塊
DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定
圖.3
五、用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制
S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂啤?/span>
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。
(3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD>2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站
例子：SERVO_02 "控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序
(1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞?jiàn)圖3。
（2）停止驅(qū)動(dòng)器：
應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。
（3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：
PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。
圖3. 控制程序
圖4. DB10